陈兵旗
性别 男
职称 副教授
硕/博导师 硕士生导师
学位 博士
相关网页链接 研究生院导师简介
学科专业
机械工程
机械电子工程
硕士招生专业与研究方向
机械电子工程 03图像处理技术与应用
博士招生专业与研究方向
机械电子工程 03图像采集与处理
机械设计及理论 01机电产品创新设计及研究
所属院系
工学院
机电工程系
研究简介
（1） 农田作业机器人视觉系统研究
农田作业机器人一般都是沿着直线行走。例如，耕作机器人沿已耕地与未耕地的分界线直线行走；播种机器人沿已播地与未播地的分界线直线行走；田间管理机器人沿作物列的间隙直线行走等。该研究的目标是用图像处理的方法，根据不同的田间作业，开发出相应的线路检出算法，用于农田作业机器人的视觉判断。
（2） 羽毛球技战术实时统计系统
在羽毛球比赛现场，为了指导选手进行比赛，教练员需要了解自己选手和对方选手当前的技术统计境况。该研究的目标是，通过一台设置在赛场外的摄像头，拍摄到比赛现场全场的运动图像，同过对运动图像进行实时分析，判断杀球、吊球、挑球、前场球、后场球、中场球等等的技术参数，统计比赛双方打出各种球类的个数，记录得失分情况，为教练员现场指导提供技术数据。
发表SCI/EI论文 Machine vision based guidance system for automatic rice transplanters
发表SCI/EI论文 Machine vision for a micro weeding robot in a paddy field
发表SCI/EI论文 Detection algorithm for crop multi-centerlines based on machine vision
发表SCI/EI论文 Crop-edge detection based on machine vision
培养研究生 陈望
学位论文 基于背景计算的运动目标视频检测方法研究
培养研究生 王志强
学位论文 基于图像识别的羽毛球实时分类统计系统的研究
培养研究生 李晓华
学位论文 基于图像分析的小麦病害诊断方法的研究
培养研究生 王小荷
学位论文 监控劣化图像复原方法的研究
培养研究生 张红霞
学位论文 基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法的研究
培养研究生 张磊
学位论文 基于机器视觉的农田区域边界和障碍物检测方法的研究
培养研究生 陈媛
学位论文 基于机器视觉的秸秆行茬导航路径的检测研究
培养研究生 刘刚
学位论文 智能图像汽车桩考系统研究
培养研究生 秦忠连
学位论文 基于图像处理的排种器性能检测方法研究
培养研究生 韩旭
学位论文 基于图像处理的水稻种子精选算法研究
培养研究生 宋同珍
学位论文 棉种图像精选算法研究
培养研究生 何醇
学位论文 基于双目立体视觉的作物长势三维动态监测研究
培养研究生 邵建超
学位论文 出入口车牌自动图像识别系统研究
出版著作 Visual C++实用图像处理专业教程
科研项目 农田作业机器人的研究
发表中文论文 基于图像处理的电子桩考系统的设计与实现
发表中文论文 基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法
发表中文论文 基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测
发表中文论文 基于机器视觉的麦田边界检测
发表中文论文 基于图像处理的公路车流量统计方法的研究
发表中文论文 基于双目视觉的农田障碍物检测
发表中文论文 基于机器视觉的非结构化道路导航路径检测方法
发表中文论文 类圆果实图像的分离测量算法研究
发表中文论文 基于模式识别的农田目标定位线检测
发表中文论文 基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航
发表中文论文 基于图像处理的小麦病害诊断算法
发表中文论文 免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测
发表中文论文 玉米根茬图像的分割方法
发表中文论文 自然环境下桃子图像分割算法
发表中文论文 基于MIAS3D系统的驾驶动作三维运动参数测量
发表中文论文 棉种图像精选方案与算法研究
发表中文论文 基于机器视觉的水稻种子精选技术
发表中文论文 农业机器人技术研究进展
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