2021年沈阳工业大学博士研究生入学考试大纲

考试科目名称：线性系统理论

一、考试要求：

要求考生全面系统地掌握线性系统理论的基本概念及基本原理，并且能对基本原理灵活运用，

具备较强的分析问题与解决问题的能力。

二、考试内容

1）状态空间的基本概念

 状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程

 系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵

 状态方程

2) 动态方程的建立

 由微分方程建立动态方程

 由传递函数建立动态方程，可控标准型，可观标准型

 绘制状态变量图

3) 动态方程的线性变换

 将系统矩阵化为对角标准型

4) 线性定常连续系统状态方程的解

 求矩阵指数

 矩阵指数的性质

 齐次状态方程的解

 非齐次状态方程的解

5) 传递函数矩阵及其实现

 由动态方程求传递函数矩阵

 用串联补偿实现传递函数矩阵对角化

 用前馈补偿实现传递函数矩阵对角化

6) 线性离散系统动态方程的建立及其解

 由差分方程建立动态方程

 定常连续动态方程的离散化

 离散系统动态方程的解

7) 线性系统的能控性和能观测性

 能控性与能观测性的定理及推论

 能控性判据的应用

 能观测性判据的应用

 传递函数与能控性和能观测性的关系

8) 线性系统的状态反馈与状态观测器

 通过状态反馈对系统进行极点配置

 设计系统的状态观测器