液压系统动力学  （411）  课程考试大纲

一、适用报考的专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论

二、题目类型：1. 简答题  2. 论述题 

三、参考教材:

    1. 《液压系统动态特性数字仿真》刘能宏、田树军编著  大连理工大学出版社

    2. 《液压控制系统的设计与动态分析》德兰斯菲尔德  科学出版社

四、基本内容及要求:

    1. 液压系统动态特性基本理论（1）动态特性分析在液压系统设计中的作用；（2）液压系统动态特性研究的内容及方法：（3）影响系统动态特性的因素及机液电相似性原理．

    2．功率键合图建模理论及方法：（1）功率键合图的作用：（2）功率键合图的基本构成；（3）因果关系及其设定规划；（4）简单液压元件的功率流程分析；（5）简单液压元件的功率键合图模型建立及分析。

    3．系统数学模型的建立：（1）从功率键合图推导系统状态方程；（2）状态变量、输入变量及约束条件；（3）液压系统中典型的时变非线性因素及其建模描述方法。

    4．数字仿真程序设计与模型求解：（1）数值积分法的基本原理和基本概念；（2）数值计算误差与数值稳定性；（3）典型问题的编程处理（时变参量、约束条件）；（4）刚性方程的概念及其对建模与求解的影响；（5）龙格－库塔积分法的数学意义与几何意义。