机器人机构学  （420）  课程考试大纲

一、 适用专业:机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论

二、题目类型：1.简答题  2.论述题  3.计算题

三、参考教材：

1．《机器人学》熊有伦编著  机械工业出版社

2．《机器人机构学》马香峰编著  机械工业出版社

四、基本内容及要求：

1．机器人导论；

2．位置描述及齐次变换；

3．微分运动与雅可比变换；

4．轨迹规划；

5．静力与动力分析。