浙江科技学院2023年自动化与电气工程学院硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲

科目代码、名称:

 817   自动控制原理
 
专业类别：

 ■学术型    
 ■专业学位
 
适用专业:

    080200 机械工程
    085500 机械
 

一、基本内容

1.控制系统导论

自动控制、反馈控制；对控制系统的基本要求；控制系统方框图的绘制。

2.线性连续系统的数学模型

线性控制系统的数学模型描述、传递函数、结构图、信号流图；反馈控制系统的传递函数；结构图的建立和化简、梅孙增益公式。

3.时域分析法

稳定性的概念、系统稳定的条件、劳斯判据、系统的稳定性分析；典型输入信号、暂态性能指标、暂态性能分析；稳态误差的定义、控制系统的型号、终值定理法、误差系数法、稳态误差分析；

4.根轨迹法

根轨迹的概念；根轨迹的绘制；广义根轨迹的绘制；基于根轨迹的系统性能分析。

5.频域分析法

频率特性、频率特性的几何表示；控制系统开环频率特性的伯德图、由bode图确定传递函数；奈奎斯特稳定判据；基于奈氏稳定判据的系统稳定性分析；稳定裕度、系统相对稳定性分析。

6.线性系统的校正方法

校正方案、校正方法、超前校正、滞后校正、超前滞后校正，串联校正；常用校正装置；串联校正的综合法。

7. 离散系统控制理论

采样与保持、差分方程的概念及求解、开环与闭环Z传递函数；线性离散系统的稳定性分析、暂态性能分析及稳态性能分析

二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）

    考试时间：3小时；考试方式：闭卷考试；

    总分150分，选择填空题50分，分析设计计算题100分。

    其它要求：考生自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。

三、主要参考书目

《自动控制原理》（第三版），王万良主编，高等教育出版社，2020。