题号：890
《自动控制基础》考试大纲
考试内容
1.掌握自动控制及自动控制系统的一般概念；掌握开环系统、闭环系统的概念、特点；了解控制系统的分类；掌握对控制系统的总体要求。
2.掌握建立线性系统微分方程模型的一般方法；掌握传递函数的基本概念、性质以及典型环节的传递函数，掌握线性系统典型数学模型(微分方程、传递函数、脉冲响应函数)的转换方法。掌握系统结构图的绘制方法、结构图等效变换方法和梅森公式，能根据结构图熟练求取系统的传递函数。
3.在了解控制系统典型输入信号的基础上，掌握一、二阶系统典型响应的特点，掌握关键参数对动态性能的影响规律，能熟练计算系统的关键动态性能指标；了解改善二阶系统动态性能的措施；掌握系统稳定性的基本概念，掌握劳斯判据的应用；掌握系统稳态误差的概念、计算原理以及系统结构特点对稳态误差的影响；了解附加闭环零、极点对系统动态性能的影响。
4.掌握与根轨迹相关的系列概念(根轨迹方程、幅值条件、相角条件、根轨迹增益等)；掌握根轨迹的基本特征，能熟练绘制系统根轨迹（包括参数根轨迹和零度根轨迹）并分析系统性能随参数的变化规律。
5.掌握频率特性的概念；掌握典型环节的频率特性，能熟练绘制系统的开环频率特性曲线(包括奈奎斯特曲线和伯德图)；掌握由频率特性确定传递函数的方法，特别是所涉及的关键参数的工程估算方法；掌握奈奎斯特判据和对数稳定性判据；理解三频段的意义，掌握稳定裕度计算和系统性能估算的方法；明确闭环频率特性的概念以及建立在闭环频率特性上的典型指标。
6掌握频域串联校正方法；掌握复合校正方法。
7. 具备对以上内容概念、方法、原理的综合运用能力，能解决一些综合性问题。
参考教材
[1] 卢京潮. 自动控制原理[M]. 北京:
清华大学出版社. 2019.
[2] 胡寿松. 自动控制原理(第六版)[M]. 北京: 科学出版社. 2013.
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