大连海事大学自动控制原理（同等学力加试）考研大纲

硕士研究生入学同等学历加试自动控制原理考研大纲
考试科目：自动控制原理
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为 100 分，考试时间为 180 分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
三、试卷题型结构
解答题（包括证明题）。
考试内容
（符号含义：●掌握，◎理解，○了解。）
1. 自动控制的一般概念
概念：
●自动控制，控制器，被控对象，反馈，开环和闭环控制，自动控制系统的分类和
基本要求
方法及应用：
●根据控制系统工作原理绘制方块图
2．控制系统的数学模型
概念：
●时域与复数域数学模型，传递函数，结构图，信号流图
方法及应用：
●理论推导的方法建立控制系统的微分方程，典型元部件的传递函数的求取，结构
图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森增益公式求传递函数
3．线性系统的时域分析
概念：
●线性系统的性能指标，时域分析，系统的稳定性，稳态误差
方法及应用：
●掌握时域性能指标的定义，一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取，劳思稳
定判据及其应用，稳态误差的分析与计算
◎二阶系统性能改善的方法，减小或消除稳态误差的方法
○高阶系统的时域分析
4．线性系统的根轨迹法
概念：
●根轨迹，根轨迹方程
方法及应用：
●根轨迹绘制的基本法则，用根轨迹法分析系统，广义根轨迹的绘制与分析
5．线性系统的频域分析方法
概念：
●频率特性，幅相曲线，对数频率特性曲线，稳定裕度，三频段的概念
方法及应用：
●开环系统典型环节的分解，开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制，奈氏稳定
判据及其应用，计算相角裕度和幅值裕度的方法，用频率特性估算系统动态特性
的方法，闭环系统的频域性能指标
◎对数频率稳定判据，用频率特性建立系统的数学模型
 参阅：
《自动控制原理》胡寿松 科学出版社 2013 年第 6 版