北京交通大学963自动控制原理考研大纲

北京交通大学 2018 年招收硕士研究生入学考研大纲
963 自动控制原理
1、基本概念：要求掌握的内容：（1）自动控制的概念；
（2）闭环控制系统的基本构成及工作原理；开环控制和闭
环控制的特点；（3）掌握自动控制系统的类型；（4）掌握自
动控制系统的指标。
2、控制系统的数学模型：要求掌握的内容：（1）一般微
分方程建模过程；（2）基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，
并会列写控制系统的传递函数；（3）典型环节传递函数；（4）
控制系统的方框图表示及其等效变换；（5）会用梅森公式求
系统传递函数；（6）开环传函，闭环传函的定义。
3、时域分析：要求掌握的内容：（1）典型一阶、二阶系
统的时域响应分析；性能指标的计算；（2）闭环主导极点的
概念；（3）系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用 Routh
判据判断闭环系统稳定性；（5）系统稳态误差的定义，稳态
误差系数、稳态误差的概念及计算方法。
4、根轨迹法：要求掌握的内容：（1）根轨迹的基本概念；
（2）根轨迹的一般绘制规则，并会绘制根轨迹；（3）理解
开环零极点对根轨迹的影响。
5、频域分析：要求掌握的内容：（1）频率特性的基本概
念；（2）能够绘制典型环节的 Bode 图，开环系统的 Bode 图；
（3）能给出最小相位系统开环 Bode 图，会列写系统开环传
递函数；（4）Nyquist 图的绘制及 Nyquist 稳定判据；（5）控
制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；（6）时
域、频域系统性能指标及其相互定性关系。
6、控制系统的校正与综合：要求掌握的内容：（1）掌握
基本的校正方式；（2）正确理解超前校正，滞后校正，滞后
-超前校正及其适用规律；（3）掌握串联校正的设计及计算。