北京航空航天大学3034近代液压控制考博大纲

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近代液压控制 考博大纲（2017 版）
一、考试组成
液压伺服系统基本理论、液压伺服系统、现代控制方法及其应用
二、考博大纲
1、液压伺服系统基本理论
工程流体力学的基本定律，流体压缩性及其在液压伺服系统中的应用、动量定
理、流量方程和伯努里方程的基本概念、基本计算，方程的建立与求解。
2、液压伺服系统
液压动力机构的基础理论、伺服阀的相关分析，数学模型的建立，典型位置、
速度、加速度液压伺服系统的数学模型建立及其特点分析，包括静动态特性及其
影响因素分析。
3、现代控制方法及其应用
PID 控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、滑模变结构控制等基本理
论、特点、算法建立过程及其在液压伺服系统中的应用