安徽师范大学自动化专业概论本科教学大纲

理论类课程大纲
课程名称:自动化专业概论
一、课程概况
所属专业: 自动化 开课单位： 物理与电子信息学院
课程类型: 专业基础课程 课程代码: 0845050
开课学期: 1 学分： 0.5
学时： 6 核心课程: 是
拟使用教材：
万百五．自动化（专业）概论．武汉理工大学出版社.2002.9
国内(外)现有教材：
1．冯纯伯．自动化技术．江苏科学技术出版社.1993.9
2．钱学森,宋健．工程控制论(修订版)．科学出版社.1998.5
3．N.维纳著，郝季仁译．控制论．科学出版社，北京，1963。
学习参考资料
1．孙自强．生产过程自动化及仪表．武汉工业大学出版社.1999.5
2．汪晋宽/于丁文/张健编．自动化概论．北京邮电大学出版社，2006 年 2
月第 1 版
二、课程描述（300 字以内）
本课程是自动化专业的入门课程，主要介绍自动化专业的总体概况，包括自
动化专业的研究内容、作用与重要性、专业特点以及与其他专业的关系、培养计
划等，同时介绍自动控制的历史与发展以及对自动控制的未来进行展望。通过本
课程的学习，使学生了解本专业的学习内容，了解本专业的培养目标及计划，以
及毕业后可能的就业去向，为以后的学习指明方向、打下基础。
三、课程目标
（1）了解自动化专业的研究内容，理解自动控制的基本概念和思想；
（2）了解自动化专业的学科特点，理解自动化专业与其它专业的关系；
（3）了解自动化专业的培养目标及培养计划，了解自动化专业的主要课程；
（4）了解自动控制的历史与发展过程。
四、教学要求
授课教师将按照学校本科教学工作有关要求做好课程教学各项工作，严格按
照课表规定的时间、地点上课，不迟到、不早退，将根据本大纲要求，认真备课
完成教案与讲稿编写等各项课前准备工作；授课过程力求内容充实、概念准确、
思路清晰、详略得当、逻辑性强、重难点突出，力戒平铺直叙、照本宣科，同时
重视对学生的学习方法指导和课堂教学效果信息的反馈，实现教与学的双向互动；
同时将结合课程目标要求，做好考核内容设计，并严格按照本大纲要求做好出勤
率统计、作业评价等各项工作。
学习是大学生自己的责任和义务，学生应根据课程大纲要求制定本门课程学
习计划，加强学业管理，严格自我要求，提升自主学习能力，主动适应课程学习
要求。参与课堂教学活动不迟到、不早退，无正当理由不请假，上课认真听讲，
不做任何与课堂教学无关事宜，不使用手机，积极与授课教师进行教学互动，同
时利用课余时间做好预习、复习、课外书籍阅读等工作，主动与同学开展合作学
习，认真完成任课教师布置的课程作业。
五、考核方式及要求
为实现课程教学目标，本课程为考查课。拟采取结构评分方式，总成绩＝平
时成绩 + 课程论文 + 期末考试成绩。平时成绩比例不超过 30％。其中平时成
绩由书面作业以及考勤组成，课程论文 3000～5000 字，由任课教师确定，成绩
比例不超过 20％。期末考试采取开卷考试的形式，试卷命题以课程教学大纲与
知识点范围为依据。
六、课程内容
第一章专业培养目标和人才素质要求
（授课时间：第一学期 1 学时）
教学目标：自动化专业及专业培养目标、当前自动化类专业对培养人才的素质要求。科学、
技术等系列基本概念，人才培养素质要求，自动化基本术语。
教学重点：专业培养目标及人才素质要求、自动化一些术语。
教学难点：无
学时：课堂教学 1 学时，课外自主学习时间不少于学时
教学方法：讲授法
主要内容：（1）自动化专业简介
（2）自动化专业培养目标
（3）自动化基本术语
学习方法：课堂讲授为主，结合小组讨论
第二章自动化的概念和发展简史
（授课时间：第一学期 1 学时）
教学目标：掌握控制自动化的概念,了解我国古代自动装置、控制和自动化技术发展简史、
中国的自动化教育和科研机构。了解控制及其自动化的发展历史及各阶段的特
征。
教学重点：控制与自动化概念。
教学难点：对控制与自动化概念的理解。
学时：课堂教学 1 学时，课外自主学习时间不少于学时
教学方法：讲授法
主要内容：（1）我国古代自动化技术发展简史
（2）中国的自动化教育和科研机构
（3）控制及其自动化的发展历史及各阶段的特征
（4）控制与自动化概念
学习方法：课堂讲授为主，结合小组讨论
第三章自动控制系统的类型和组成
（授课时间：第一学期 2 学时）
教学目标：了解各种类型自动控制系统组成及特点、自动化仪表、自动化控制与远距离控
制。
教学重点：恒值自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统（伺服系统）、自动控制系
统的组成及概念、自动化仪表的特点。
教学难点：对恒值自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统（伺服系统）、
自动控制系统的组成及概念的理解。
学时：课堂教学 2 学时，课外自主学习时间不少于学时
教学方法：讲授法
主要内容：（1）恒值自动调节系统
（2）程序自动控制系统
（3）随动系统（伺服系统）
（4）自动控制系统的组成
（5）自动化仪表
（6）控制器控制和计算机控制
（7）远距离控制
学习方法：课堂讲授为主，结合小组讨论
第四章控制方法
（授课时间：第一学期 2 学时）
教学目标：了解自动控制系统的行为描述、反馈控制和扰动补偿控制、比例积分微分控制、
最优控制、自适应控制、智能控制、非线性系统及其控制。
教学重点：自动控制系统的行为描述方法、反馈控制和扰动补偿控制的概念、比例积分微
分控制含义。
教学难点：对反馈控制和扰动补偿控制的概念、比例积分微分控制含义的理解。
学时：课堂教学 2 学时，课外自主学习时间不少于学时
教学方法：讲授法
主要内容：（1）自动控制系统的行为描述
（2）反馈控制
（3）扰动补偿控制
（4）比例积分微分控制
（5）最优控制
（6）自适应控制
（7）智能控制
（8）非线性系统及其控制
学习方法：课堂讲授为主，结合小组讨论
第五章 控制和自动化的展望
（授课时间：第一学期 2 学时）
教学目标：了解控制与自动化技术的应用范畴。了解计算机集成制造系统、机器人应用于
生产和生活各方面、高速列车和太空飞行器的智能控制、虚拟现实技术、巡航
导弹和预警飞机、数字地球与机敏传感网络。
教学重点：以机器人为例，掌握自动化技术的发展趋势。
教学难点：无
学时：课堂教学 2 学时，课外自主学习时间不少于学时
教学方法：讲授法
主要内容：（1）控制与自动化技术的应用范畴
（2）计算机制成制造系统
（3）机器人应用于生产和生活各个方面
（4）调整列车和太空飞行器的智能控制
（5）虚拟现实技术
（6）巡航导弹和预警飞机
（7）数字地球与机敏传感网络