安徽师范大学《常微方程》本科教学大纲
《数学系(常微分方程)》教学大纲 学时:64 学时 学分:3 理论学时:51 学时 适用专业:数学、系统科学与工程及控制理论与应用等专业。 大纲执笔人:鲁世平 大纲审定人:刘树德 一、说明(500 字左右) 1、 课程的性质、地位和任务 本课程是高等师范院校数学专业和综合性大学数学专业、系统科 学与工程专业、控制理论与应用等专业的一门重要基础课程,它 的任务是使学生获得微分方程的有关概念、一阶微分方程的初等 解法、微分方程解的存在、唯一性定理、线性微分方程解的理论、 线性微分方程的求解方法和线性微分系统理论及其解法等方面的 系统知识。 2、 课程教学的基本要求 (1) 掌握微分方程的概念以及一阶微分方程的初等解法。 对微 分方程解的存在性和唯一性定理证明的思想有较深刻的认 识。熟练掌握线性微分方程和线性微分系统的理论和各种 解法,特别是非齐次线性方程的解法,掌握常数变易法与 其它方法的区别。 (2) 系统掌握微分方程的基本概念:微分方程的初值问题的解、 函数线性相关和线性无关、Wronsky 行列式、常数变易法、 基解矩阵等。掌握微分方程有关解的存在性的证明方法; 获得较熟练的计算技能和初步的应用能力。 (3) 本课程总教学时数为 70 课时,其中理论课时为 57,讨论课 时为 13。 3、 课程教学改革 (1) 注重能力的培养 在教学本课程时,要注重学生变量变换和分析技巧的训练, 使得这些技巧成为学生进一步学习和研究的专业技能。此外,要 培养学生利用所学的知识解决实际问题,从而达到培养学生应用 能力的目的。 (2) 注重本课程知识与其它相关课程的联系 在讲授此课程时,要注重本课程与相关课程《线性代数》、《数 学分析》和《力学》等之间的联系。 二、大 纲 内 容 第一章:基 本 概 念(3 课时) [内容要点] 常微分方程。 微分方程的解、通解与特解、初始条件与初值 问题、方向场与积分曲线、微分方程的实际问题举例 [教学要求] 1.理解微分方程及其解的定义。掌握微分方程的一些基本概念, 如微分方程的阶数、线性与非线性,通解与特解,初始条件与 初值问题等。 2.理解微分方程及其解的几何解释。从理论上说,它把作为解析 对象的微分方程及其解与作为几何对象的方向场及积分曲线 沟通起来,从而在微分方程这门学科中建立了数与形之间的联 系;从实用上说,我们可以通过做出方向场来画出积分曲线的 大概图形。 3.通过本章例题的学习,初步了解本门学科的某些实际背景。 第二章 一阶微分方程的初等解法(12 课时) [内容要点] 变量分离方程式、齐次方程、一阶线性方程、伯努利方程 恰当方程与积分因子、一阶隐方程及其解法。Riccati 方程及其解法。 [教学要求] (一) 掌握可分离变量 )()( yxf dx dy 的解法 (二) 掌握可化为变量分离方程的解法: (1)齐次方程 x y g dx dy 的变量变换 x y u 及其解法。 (3) 形如方程 222 111 cybxa cybxa dx dy 和 222 111 cybxa cybxa f dx dy 的变量变换及其解法。 (4) 掌握线性方程 )()( xQyxP dx dy 的解法,即常数变易法,熟记线性方程的通解公式。 (5)了解 Cauchy 问题 00 )( )()( yxy xQyxP dx dy 特解的求法和特解表达式及其应用。 (6) 掌握利用变量变换将 Bernoulli 方程 1,0,)()( nyxQyxP dx dy n 化为线性方程的方法,从而可求出其通解。 (三)掌握恰当方程的判别方法和恰当方程的通解求法。掌握 分项组合的方法求恰当方程的通解。 (1)掌握积分因子的概念和非恰当方程的积分因子解法。 (2)掌握存在仅与 x 和 y 有关的积分因子的条件及求法。 (3)了解其它积分因子的求法。 (四)掌握一阶隐方程的参数表示及通解的求法。 (五)了解求解 Riccati 方程通解的历史,从而知道微分方程初等 解法的局限性。 第三章 一阶微分方程的解的存在定理(9 课时) [内容要点] Lipschitz 条件、一阶微分方程解的存在唯一性定理、一阶微分 方程解的延拓定理、一阶微分方程解关于初值连续和可微性定理。 [教学要求] (一)熟记一阶微分方程 00 , yxy yxfxy 解的存在唯一性定理的条件和结论。 (二)了解皮卡逐步逼近法和一阶微分方程解的存在唯一性定理 的证明。 (三)掌握 Lipschitz 条件主局部 Lipschitz 条件的概念。 (四)掌握一阶微分方程解的延拓定理的证明方法,熟记饱和解 的概念,对特定的区域 G 了解在其上定义的一阶微分方程 饱和解存在区间的可能情况。 (五)了解一阶微分方程解对初值的连续性和可微性。 (六)熟记一阶微分方程解 00 ,, yxxy 对初值的可微公式: x x dx y xf yxf x 0 , exp, 00 0 x x dx y xf x 0 , exp 0 00 ,,, yxxxf x 第四章 高微分方程(14 课时) [内容要点] 函数线性相关、线性无关;Wronsky 行列式;齐次线性微分方程通 解结构定理;非齐次线性微分方程通解结构定理;常数变易法; 常系数齐次线性微分方程解法;利用比较系数法和 Laplace 变换法 求非齐次常系数线性微分方程的通解;欧拉方程及其通解的求法; 二阶线性方程的幂级数解法。 [教学要求] (一)掌握函数线性相关、线性无关;Wronsky 行列式和基本解组 等概念。 (二)掌握齐次线性微分方程 011 1 1 xta dt dx ta dt xd ta dt xd nnn n n n 通解结构定理。 (三)掌握非齐次线性微分方程通解结构定理 tfxta dt dx ta dt xd ta dt xd nnn n n n 11 1 1 利用常数变易法求其通解。 (四)掌握常系数齐次线性微分方程和欧拉方程的解法。 (五)利用比较系数法和 Laplce 变换法求常系数非齐次线性方程 的通解。 (六)利用未知函数变换的方法求解可降阶的一些方程。 (七)掌握二阶变系数线性微分方程的幂级数解法。 (八)了解第二宇宙速度的计算和质点振动理论及其应用。 第五章 线性微分方程组(13 课时) [内容要点] 矩阵函数连续、导数和积分等概念;线性微分方程组的初值问题 解的存在唯一性定理;线性微分方程组通解结构定理;基解矩阵; 求解线性微分方程组。 [教学要求] (一)掌握矩阵函数连续、导数和积分等概念。 (二)了解线性微分方程组初值问题解存在唯一性定理及其证 明。 (三)掌握利用常数变易法求解非齐次线性微分方程。 (四)掌握常系数线性微分方程组的解法。 (五)掌握基解矩阵的计算。 (六)了解利用 Laplace 变换法求解非齐次常系数线性微分方程 组。 参考教材:王高雄 、周之铭等 中山大学 2003 年第四版和北京 大学 2002 年第三版。
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