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2019年沈阳工业大学自动控制理论考研初复试大纲
硕士研究生入学考试大纲考试科目名称:自动控制原理一、参考书目《自动控制原理》第五版 国防工业出版社 胡寿松二、考试要求要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理,并且能灵活运用,具备较强的分析问题与解决问题的能力。三、考试内容1)自动控制的基本概念和控制系统性能指标●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。●衡量系统性能指标:稳定性、快速性、准确性。2)控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。●系统信号流图及梅森增益公式。3)线性连续系统的时域分析●典型输入信号。●一阶及二阶系统的时域分析。●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。●线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。4)线性系统的根轨迹●根轨迹方程。●根轨迹绘制的基本方法和原则。5)线性系统的频率特性分析●频率特性及与传递函数的关系。●频率特性的表示方法。●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。●奈奎斯特稳定判据的用法。●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。●时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。6)线性系统的设计与校正●PID 控制器、校正的基本概念、校正装置。●频率法串联校正。四、试卷结构1)题型结构●定理、概念应用及基本计算题●综合计算题