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2020年山东大学自动控制原理(专)考研大纲
908-自动控制原理 (专)本大纲适用于控制工程专业硕士研究生的入学考试。该科目考试满分为 150 分。考试内容(一)自动控制原理部分1.绪论2.数学模型1)微分方程的建立2)传递函数3)系统的结构图4)信号流图3.线性系统的时域分析法1)一阶系统的时域分析2)二阶系统的时域分析3)高阶系统的时域分析4)线性系统的稳定性分析5)线性系统的稳态误差分析4.根轨迹法1)根轨迹的基本概念2)常规根轨迹的绘制3)零度根轨迹的绘制4)参变量根轨迹的绘制5.线性系统的频率分析法1)频率特性的基本概念2)控制系统的开环频率特性3)奈奎斯特稳定判据4)稳定裕度5)闭环频率特性6)频率特性分析6.线性系统的校正1)系统的设计及校正问题2)频率法串联校正3)控制系统的复合校正7.非线性系统1)典型非线性特性2)描述函数3)描述函数法8.采样系统1)离散系统的基本概念2)采样过程和采样定理3)信号恢复4)Z 变换5)离散系统的数学模型6)离散系统的时域分析