2018年浙江科技学院812机械控制工程基础考研大纲

浙江科技学院 2018 年
机械工程学科硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称: 812 机械控制工程基础
专业类别： ■学术型 □专业学位
适用专业: 080202 机械电子工程
一、基本内容
反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续
系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能，
稳态性能等基本概念。
控制系统数学模型的概念和数学模型的类型，建立数学模型的方法。微分方
程模型，建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念，传递函数与脉冲
响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。线性系
统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性
的定义、物理意义、求取，典型环节、开环频率特性的伯德图（Bode），由伯德
图确定系统的频率特性和传递函数。
控制系统稳定性的定义与稳定性条件，劳思（Routh）稳定判据，朱利（Jury）
稳定判据，奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位
裕度）。控制系统稳定判据的应用。
典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系
统、典型二阶系统的动态性能计算。
控制系统误差与稳态误差的定义，控制系统型号或无差度的定义，终值定理
法、误差系数法求控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析，复合控制
系统及误差分析。
控制系统校正的概念、思路、步骤、方法。超前校正（滞后校正，滞后—超
前校正，PID 校正）的概念，校正网络。
二、考试要求（包括题型、分数比例等）
试卷共 150 分，考试时间 3 小时，闭卷考试。
填空 30% （共 45 分）
简答 20% （共 30 分）
计算分析和证明题 50% （共 75 分）
三、主要参考书目
《控制工程基础》（第三版），董景新主编，清华大学出版社，2009