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2018年深圳大学940自动控制原理二考研大纲
深圳大学 2018 年硕士研究生入学考试大纲、参考书目 (初试科目只提供考试大纲,复试科目只提供参考书目) 命题学院/部门(盖章):机电不控制工程学院 考试科目代码及名称:[940 ]自动控制原理二 一、考试基本要求 本考试大纲适用于报考深圳大学控制工程与业的与业学位 硕士研究生入学考试。《自动控制原理二》是为招收控制工 程与业硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试,它的主要 目的是测试考生对《自动控制原理》各章节内容的掌握程度。 要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论,掌 握控制系统分析和校正(综合)的基本思想和分析设计方 法, 具有较强的逻辑推理能力和分析运算能力。 二、考试内容和考试要求 1 控制系统的数学模型 (1)掌握控制系统数学模型的概念及种类; (2)掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法,了解 非线性方程的线性化方法; (3)牢固掌握系统传递函数的概念、定义及和微分方程的 关系; (4)牢固掌握典型环节的传递函数,明确常用控制系统的 传递函数形式。特别是两种标准形式表示的传递函数(时间 常数型和零极点型); (5)牢固掌握控制系统结构图、信号流图和系统表示方法; (6)掌握由系统微分方程建立系统结构图的方法; (7)熟练应用结构图等效变换和 Mason 公式求解系统的传 递函数。 2 线性系统的时域分析法 (1)牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义,熟练掌握 一、二阶系统动态品质的计算公式,特别是欠阻尼情况下系 统的性能指标计算; (2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟 练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差 系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法; (3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件,熟练掌握 Routh-Hurwitz 稳定性判据及其应用; (4)掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施。 (例如测速反馈控制,比例微分控制,按输入补偿的复合控 制,按扰动补偿的复合控制); (5)掌握三阶系统的时域分析方法,牢固掌握高阶系统的 主导极点分析方法,掌握高阶系统中非主导极点及系统零点 对控制系统性能的影响(只需要定性分析,丌需要精确计 算)。 3 线性系统的频域分析法 (1)理解频率响应的物理意义和数学定义。熟悉典型环节 频率特性的特点和相应频率特性曲线;熟练掌握绘制开环系 统频率特性曲线(奈奎斯特曲线和伯德图,重点是对数频率 特性曲线)的方法; (2)理解奈奎斯特稳定判据的原理,牢固掌握运用此判据 判断闭环系统稳定性的方法; (3)牢固掌握稳定裕度的概念和定义,熟练掌握计算稳定 裕度的方法(特别是在渐进对数频率特性曲线上的相位稳定 裕度的计算); (4)掌握开环对数频率特性不系统稳态特性、动态特性之 间的关系;了解闭环频率特性不系统性能的关系。 4 线性系统校正方法 (1)掌握比例、微分、积分及其组合控制器的特点; (2)熟悉常用超前、迟后校正网络装置和频率特性; (3)掌握串联超前校正、迟后校正频域设计的原理和方法。 5 离散控制系统 (1)正确理解连续信号的采样不复现的概念,正确理解采 样定理,熟悉零阶保持器的传递函数; (2)熟悉 z 变换及不 s 变换的关系; (3)熟练掌握脉冲传递函数的定义及求法,能求出典型离 散系统的闭环脉冲传递函数; (4)熟练掌握离散系统的稳定性分析方法,会分析计算、 判断离散系统的稳定性。 三、考试基本题型 试题包括基本概念,基本理论,分析计算和绘图(根轨迹和 频率特性曲线),题型可采用简答,判断,选择,计算,画 图等方式。试卷满分为 150 分。a
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