2018年上海海事大学804自动控制原理考研大纲
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2018年上海海事大学804自动控制原理考研大纲

上海海事大学
2018 年研究生入学考试考试大纲
考试
科目
804 自
动控制
原理
参考

自动控制原理(第 5 版),胡寿松,
科学出版社
题型
及分
数比

共计 150 分
应用题八大题
考试大纲:
第一章 自动控制系统的一般概念
第二章 数学模型:重点为:传递函数的概念,方块图变
换及信号流图。
第三章 时域分析法:重点为:时间响应,稳定性分析及
稳态误差计算。
第四章 根轨法:重点为:绘制根轨迹。
第五章 频率响应法:重点为:奈氏判据,对数判据,波
德图的绘制。
第六章 校正方法 一般了解
第七章 离散系统:重点为:Z 变换法,稳定性分析
第八章 非线性系统:重点为:相平面法、描述函数法
第九章 现代控制理论基础:重点为:状态空间分析法,
可控制性可观测性,传递矩阵,极点配置,状态观测器。

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