2018年河北工程大学机电一体化及装备控制基础考研大纲

科目名称：机电一体化及装备控制基础
一、考试性质
机电一体化及装备控制基础是河北工程大学为招收装备智能化及安全工程专业学术型研究
生而设置的全国研究生招生考试业务课程考试科目，属学校自行命题的性质。它的评价标准是高
等学校优秀本科毕业生能达到及格及及格以上水平，以保证录取者具有基本的机电一体化及装备
控制基础理论知识并有利于招生学校在专业上择优选拔。
二、考试的学科范围
机电一体化及装备控制基础考试主要包括《机电一体化技术基础及应用》和《机械制造装备
控制技术》课程所包含的绪论、机械系统、机电一体化中集成电路的应用、微机与接口技术、传
感器技术及机械量检测、伺服系统、机电一体化中的软件技术、机械制造装备开、闭环控制技术
基础、机器人技术等部分。
三、评价目标
要求学生掌握机电一体化技术及装备控制技术的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用
基础理论和方法进行装备系统的机构设计、运动分析及控制系统优化，具备分析问题及解决问题
的能力。
四、考试形式及试卷结构
1. 答卷方式：闭卷，笔试；试卷中的所有题目按照试卷要求回答。
2. 试卷分数：满分 150.
3. 试卷结构及题型比例：
试卷主要分为三大部分，即：基本概念题约 40%；基本理论分析题约 30%；应用计算题约
30%。
五、考试内容要点
1. 绪论
机电一体化的技术体系、制造装备系统开环控制、闭环控制，控制管理概念。
2. 机械系统基础
机械系统建模中基本物理量的描述、机械系统中的制动和加速控制、机械传动装置。
3. 机电一体化中集成电路的应用
集成电路应用基础、数一模转换集成技术，多路模拟开关集成技术及实现方法。
4. 微机与接口技术
微处理器系统接口、单片微型计算机，微机可编程序控制器原理及分析过程。
5. 机电系统传感器技术
传感器技术概述，检测传感器技术分析。
6. 伺服系统
伺服电机分析、控制方式分析，机械传动方案计算与分析。
7. 机电一体化中的软件技术
软件开发的方法、汇编语言程序分析、数控加工零件的程序编制技术、可编程序控制器的程
序编制技术分析。
8. 制造装备开环控制、闭环控制、控制管理技术分析
模拟控制器、二进制控制器和数字控制器、组合逻辑控制和流程逻辑控制、连接程序控制器
和存储器编程控制器等技术分析、开环控制的机械控制、电气控制计算与分析、气动控制结构计
算、液压控制结构原理及实现过程计算与分析，闭环控制原理及系统实现过程计算。
9. 机器人技术
工业机器人技术概述、机器人运动方程的表示及求解。
六、考试内容要点
1. 黄筱调，赵松年 编著. 《机电一体化技术基础及应用》，北京：机械工业出版社，2011
年
2. 施密特(Schmid Dietmar)编著, 陈楠 等译.《机械制造装备控制技术》，北京：机械工业出
版社，2010