2017年哈尔滨理工大学计算机控制原理考研复试大纲复试大纲

《计算机控制原理》考试大纲
适用专业名称：适用自动化学院所有专业选择
考试大纲
一、 考试目的与要求（小五号宋体加粗）
二、 试卷结构（小五号宋体加粗）（满分 50 分）
内容比例：
计算机控制技术 约 50 分
题型比例：
1．单项选择、填空题 约10分
2．分析论述题 约20分
3．设计题 约20分
三、考试内容与要求
计算机控制技术部分：
（一）计算机控制系统的一般概念
考试内容
计算机控制系统组成及典型应用形式：工控机结构及特点；工业网络技术、计算机控制系统设计原则与实现。
考试要求
1. 了解基本概念：计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等。
2. 掌握译码寻址方法、网络拓扑、网络协议、编码技术、介质访问技术、差错控制技术等。
3. 掌握计算机控制系统的工程设计与实现方法。
（二）计算机控制系统的过程通道及其可靠性技术（小五号宋体加粗）
考试内容
数字量及模拟量输入输出通道结构；输入输出模板的标准化设计
考试要求
1. 各类输入输出通道结构及信号调理电路。
2. 采样周期选择原则。
3. 计算机控制系统硬、软件抗干扰技术。
（三）数字控制器设计
考试内容
数字控制器连续化设计技术；数字控制器离散化设计技术；纯滞后控制技术。
考试要求
1. 掌握数字控制器连续化及离散化设计理论。
2. 掌握数字 PID 控制器设计及其实用算法。
3. 掌握最小拍数字控制器设计、Smith 预估控制算法、Dalin 算法。
参考书目:
《计算机控制技术》于海生等。第 2 版，清华大学出版社 2009； 第 3 版, 机械工业出版社 2013