2017年宁波大学915计算机控制考研大纲

《计算机控制》考试大纲
一、考试内容
1、熟悉计算机控制系统的组成及计算机控制系统的典型形式，熟悉计算机控制系统的
性能及其指标，了解计算机控制技术的发展。
2、熟悉线性离散系统的稳定性、稳态误差和动态响应的分析方法并能够对已知系统进
行性能分析。
3、掌握数字 PID 及其改进型数字 PID 控制器的设计、最少拍无纹波控制器的设计，熟
悉最少拍系统的改进措施、掌握施密斯（Smith）预估控制、达林（Dahlin）算法等大时滞
系统设计方法。
4、熟悉过程通道的类型和功能，能够设计一个基本功能的输入或输出过程通道。
5、熟悉网络功能及分类、了解控制网络的特点、工业控制网络与信息网络的区别、熟
悉集散控制系统（DCS）的特点、集散控制系统的体系结构、熟悉几种有影响的现场总线和
现场总线控制系统(FCS)的体系结构。
6、熟悉控制软件的特点，熟悉控制系统的输入输出软件、运算控制软件、监控组态软
件和操作显示软件等基本结构，掌握计算机控制系统的数字滤波、非线性处理、标度变换等
基本数据处理技术方法。
7、熟悉计算机控制系统常用软件、硬件抗干扰技术，掌握计算机控制系统的基本设计
方法，熟悉温度仪表控制系统、锅炉计算机控制系统、啤酒发酵控制系统等设计原理，能
够设计一个计算机控制最小拍系统。
二、试卷结构
1、题分及考试时间
试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
2、题型比例
填空题与选择题 约 35%
简答题、分析计算与设计题 约 65%
参考书目：计算机控制：《微型计算机控制技术》（第 1 版），赖寿宏，机械工业出版
社，2005。