2018年哈尔滨工业大学807控制理论考研大纲
文章搜索   高级搜索   
考研试卷库

考博信息网 >> 文章中心 >> 考研复习 >> 专业课 >> 正文  2018年哈尔滨工业大学807控制理论考研大纲

新闻资讯
普通文章 上海理工大学各学院博士生导师联系方式
普通文章 上海师范大学2018年录取研究生学费标准
普通文章 北京航空航天大学2002-2016年硕士博士研
普通文章 南开大学张文忠教授简介
普通文章 南开大学阎国栋教授简介
普通文章 南开大学王新新教授简介
普通文章 南开大学王丽丹教授简介
普通文章 南开大学王宏印教授简介
普通文章 南开大学王传英教授简介
普通文章 南开大学苏立昌教授简介
调剂信息
普通文章 北方工业大学机电工程学院自动化系2012
普通文章 华南师大光学、光学工程、材料物理与化
普通文章 关于报考中科院大气物理研究所2012年硕
普通文章 广西中医学院2011年硕士研究生调剂信息
普通文章 广西工学院2011年硕士研究生调剂信息公
普通文章 【广西工学院】2012年考研调剂信息
普通文章 【桂林医学院】2012年考研调剂信息
普通文章 广西艺术学院2012拟接收硕士研究生调剂
普通文章 江西科技师范学院2011年硕士研究生调剂
普通文章 【江西科技师范学院】2012年考研调剂信

2018年哈尔滨工业大学807控制理论考研大纲

2015-2017 年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称:控制理论 考试科目代码:[807]
一、 考试要求:
闭卷、笔试。
二、考试内容:
1.自动控制的一般概念
(1) 基本概念
(2) 基本控制方式
(3) 反馈控制系统的组成
(4) 控制系统的分类
(5) 对控制系统的基本要求
2.控制系统的数学模型
(1) 微分方程
(2) 传递函数
(3) 结构图
(4) 信号流图
(5) 梅森增益公式
(6) 控制系统的传递函数
3.线性系统的时域分析法
(1) 稳定性
(2) 稳态误差计算
(3) 系统动态性能指标计算
4.线性系统的根轨迹法
(1) 绘制根轨迹的基本条件
(2) 绘制根轨迹的基本法则
(3) 根轨迹与系统性能的关系
5.线性系统的频域分析法
(1) 频率特性
(2) 频率特性的几何表示
(3) 频率特性的绘制
(4) 稳定判据与稳定裕度
(5) 频域性能指标与时域动态性能指标的关系
6.线性系统的校正方法
(1) 校正方式
(2) 常用校正装置及特性
(3) 串联校正装置的设计步骤
(4) 控制系统的性能指标
7.线性系统的状态空间分析与综合
(1) 线性系统的状态空间描述
(2) 线性系统的可控性与可观性
(3) 线性定常系统的线性变换
8.线性定常系统的综合
(1) 线性反馈控制系统的基本结构及其特点
(2) 极点配置问题
(3) 状态观测器
(4) 利用状态观测器实现状态反馈的系统
9.最优控制
(1) 最优控制的一般概念
(2) 最优控制的前提条件
(3) 线性二次型最优控制问题
三、试卷结构:
(1)考试时间:180 分钟,满分:150 分。
(2)题型结构
a) 简答题:30 分
b) 分析题:70 分
c) 计算题:50 分
四、参考书目
1.《自动控制原理》,鄢景华编,哈尔滨工业大学出版社
2.《自动控制原理》,梅晓榕编,科学出版社
3.《现代控制理论》,刘豹主编,机械工业出版社

  • 上一篇文章:

  • 下一篇文章:
  •  

    考博咨询QQ 135255883 点击这里给我发消息 考研咨询QQ 33455802 点击这里给我发消息 邮箱:customer_service@kaoboinfo.com
    考博信息网 版权所有 © kaoboinfo.com All Rights Reserved
    声明:本网站尊重并保护知识产权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果我们转载或引用的作品侵犯了您的权利,请通知我们,我们会及时删除!