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2018年哈尔滨工业大学807控制理论考研大纲
2015-2017 年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称:控制理论 考试科目代码:[807]一、 考试要求:闭卷、笔试。二、考试内容:1.自动控制的一般概念(1) 基本概念(2) 基本控制方式(3) 反馈控制系统的组成(4) 控制系统的分类(5) 对控制系统的基本要求2.控制系统的数学模型(1) 微分方程(2) 传递函数(3) 结构图(4) 信号流图(5) 梅森增益公式(6) 控制系统的传递函数3.线性系统的时域分析法(1) 稳定性(2) 稳态误差计算(3) 系统动态性能指标计算4.线性系统的根轨迹法(1) 绘制根轨迹的基本条件(2) 绘制根轨迹的基本法则(3) 根轨迹与系统性能的关系5.线性系统的频域分析法(1) 频率特性(2) 频率特性的几何表示(3) 频率特性的绘制(4) 稳定判据与稳定裕度(5) 频域性能指标与时域动态性能指标的关系6.线性系统的校正方法(1) 校正方式(2) 常用校正装置及特性(3) 串联校正装置的设计步骤(4) 控制系统的性能指标7.线性系统的状态空间分析与综合(1) 线性系统的状态空间描述(2) 线性系统的可控性与可观性(3) 线性定常系统的线性变换8.线性定常系统的综合(1) 线性反馈控制系统的基本结构及其特点(2) 极点配置问题(3) 状态观测器(4) 利用状态观测器实现状态反馈的系统9.最优控制(1) 最优控制的一般概念(2) 最优控制的前提条件(3) 线性二次型最优控制问题三、试卷结构:(1)考试时间:180 分钟,满分:150 分。(2)题型结构a) 简答题:30 分b) 分析题:70 分c) 计算题:50 分四、参考书目1.《自动控制原理》,鄢景华编,哈尔滨工业大学出版社2.《自动控制原理》,梅晓榕编,科学出版社3.《现代控制理论》,刘豹主编,机械工业出版社