2018年哈尔滨工业大学807控制理论考研大纲

2015-2017 年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：控制理论 考试科目代码：[807]
一、 考试要求：
闭卷、笔试。
二、考试内容：
1．自动控制的一般概念
（1） 基本概念
（2） 基本控制方式
（3） 反馈控制系统的组成
（4） 控制系统的分类
（5） 对控制系统的基本要求
2．控制系统的数学模型
（1） 微分方程
（2） 传递函数
（3） 结构图
（4） 信号流图
（5） 梅森增益公式
（6） 控制系统的传递函数
3．线性系统的时域分析法
（1） 稳定性
（2） 稳态误差计算
（3） 系统动态性能指标计算
4．线性系统的根轨迹法
（1） 绘制根轨迹的基本条件
（2） 绘制根轨迹的基本法则
（3） 根轨迹与系统性能的关系
5．线性系统的频域分析法
（1） 频率特性
（2） 频率特性的几何表示
（3） 频率特性的绘制
（4） 稳定判据与稳定裕度
（5） 频域性能指标与时域动态性能指标的关系
6．线性系统的校正方法
（1） 校正方式
（2） 常用校正装置及特性
（3） 串联校正装置的设计步骤
（4） 控制系统的性能指标
7．线性系统的状态空间分析与综合
（1） 线性系统的状态空间描述
（2） 线性系统的可控性与可观性
（3） 线性定常系统的线性变换
8．线性定常系统的综合
（1） 线性反馈控制系统的基本结构及其特点
（2） 极点配置问题
（3） 状态观测器
（4） 利用状态观测器实现状态反馈的系统
9．最优控制
（1） 最优控制的一般概念
（2） 最优控制的前提条件
（3） 线性二次型最优控制问题
三、试卷结构：
（1）考试时间：180 分钟，满分：150 分。
（2）题型结构
a） 简答题：30 分
b） 分析题：70 分
c） 计算题：50 分
四、参考书目
1．《自动控制原理》，鄢景华编，哈尔滨工业大学出版社
2．《自动控制原理》，梅晓榕编，科学出版社
3．《现代控制理论》，刘豹主编，机械工业出版社