2017年宁波大学3806自动控制原理博士研究生自命题考试大纲考博大纲

《自动控制原理》考试大纲
一、自动控制及其分类，反馈控制，稳定性。
二、控制系统的时域数学模型，传递函数，信号流图，梅逊增益公式。
三、动态性能与稳态性能指标，一阶、二阶系统的时域分析，劳斯-
古尔维茨稳定判据，稳态误差计算。
四、根轨迹方程、绘制的基本法则，广义根轨迹绘制。
五、幅相曲线，频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据，稳定裕度。
六、串联校正方法，反馈校正方法。
七、采样定理，信号的采样与保持，离散系统的数学模型，离散系统
的稳定性判据。
八、相轨迹的绘制方法，描述函数的基本概念。
九、状态空间表达式，可控性及判据，可观测性及判据，状态反馈与
极点配置方法，全维状态观测器设计，李雅普诺夫稳定性分析方法。