2017年河南理工大学现代平差与数据处理考博大纲博士研究生入学考试大纲

河南理工大学
2017 年博士研究生入学考试《现代平差与数据处理》考试大纲
考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为 100 分，考试时间为 180 分钟．
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试．
三、参考书目
1. 崔希璋,於宗俦,陶本藻,刘大杰，等.广义测量平差（第二版），武汉大学出版社，2009.
2．陶本藻.测量数据处理的统计理论和方法.测绘出版社，2007.
3.刘国林，赵长胜，张书毕,等.近代测量平差理论与方法，中国矿业大学出版社，2012.
考试内容和考试要求
一、估计方法和广义测量平差原理
考试内容
多维正态分布的定义和性质、条件概率密度；极大似然估计的性质、推导；最小二乘估计；极大验后
估计的性质、推导；最小方差估计；广义测量平差原理。
考试要求
1．掌握条件概率密度的性质。
2．重点掌握极大似然估计的公式推导。
3．重点掌握极大验后估计的公式推导。
4．掌握最小方差估计的公式推导。
5. 掌握广义测量平差的基本原理。
二、最小二乘平差的统一理论和方法
考试内容
秩亏自由网平差、附加系统参数的自由网平差、极大验后滤波与推估、最小二乘配置和静态逐次滤波
的基本原理，广义 G-M 模型下的精度和统计性质问题，向量空间理论中的平差问题。
考试要求
1．重点掌握秩亏自由网平差方法。
2．掌握附加系统参数的自由网平差的运用。
3．掌握极大验后滤波与推估的公式推导。
4．掌握最小二乘配置的原理。
5. 掌握向量空间理论中的平差问题。
三、平差随机模型的验后估计
考试内容
赫尔默特方差估计和方差-协方差分量估计的基本原理。
考试要求
1．重点掌握赫尔默特方差估计的原理和运用。
2．掌握方差-协方差分量估计的原理
3．掌握方差分量估计中精度评定的原理。
四、稳健估计和有偏估计
考试内容
稳健估计的基本理论，有偏估计的基本理论和方法
考试要求
1．稳健性的基本概念和数学描述。
2．位置参数的稳健估计。
3. 岭估计和广义岭估计的基本理论和方法。