2017年哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲

考试科目代码： 考试科目名称: 自动控制原理
考试内容范围:
一、自动控制原理的一般概念
自动控制系统的基本概念
对自动控制系统的基本要求
二、控制系统的数学模型
控制系统传递函数
控制系统方框图及其简化
三、控制系统的时域分析
一阶系统时域分析
二阶系统时域分析
线形系统的稳定性
控制系统的稳定误差
四、根轨迹法
根轨迹的基本概念
根轨迹的绘制规则
控制系统根轨迹分析
五、控制系统的频域分析
频率响应
典型环节与开环系统的频率响应
奈奎斯特稳定判据
稳定裕度
考试总分：按复试公布要求 考试时间：3 小时 考试方式：笔试
考试题型： 计算题
填空与分析题