2016年天津理工大学815自动控制理论改考研大纲

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天津理工大学 2016 年硕士研究生入学考试大纲
一、考试科目：自动控制理论 （815）
二、考试方式：
考试采用笔试方式；考试时间为 180 分钟；试卷满分 150 分。
三、试卷结构与分数比重：
1、试卷结构：填空题或选择题、计算分析题、讨论题。
2、分数比例：填空题或选择题约占 20%；计算分析题约占 60%；讨论题约占 20%。
四、考查的知识范围：
1、总体要求
自动控制理论考试内容为：控制系统的数学模型建立，自动控制系统的时域、根轨
迹、频域分析、状态空间分析，自动控制系统的动态、稳态性能，自动控制系统的控制
器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
2、考试的内容
(1) 线性定常连续时间系统的数学模型
掌握：线性连续时间系统的概念；微分方程模型、传递函数模型、方框图模型
和信号流图模型；方框图的化简；梅逊增益公式。
(2) 线性定常连续时间系统的时域相应
掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响
应；二阶系统的响应及时域性能指标。
了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。
(3) 线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析
掌握：线性定常连续时间系统稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。
(4) 线性定常连续时间系统的根轨迹方法
掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹
分析；广义根轨迹。
理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
(5) 线性定常连续时间系统的频率响应方法
掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的频率响应；频
率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳
定性判据；稳定裕量；基于频率响应的串联校正方法及其原理。
了解：控制系统频域指标与时域指标之间关联
(6) 线性定常连续时间系统的状态空间方法
掌握：状态空间模型；数学模型之间的转换、状态转移矩阵的求取及其性质；
状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；
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状态空间的分解；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态
反馈。
(7) 李亚普诺夫稳定性分析
掌握：李亚普诺夫稳定性基本理论；线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。