2014年中国石油大学(华东)823控制工程基础考研大纲
2014 年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称:控制工程基础 一、考试要求: 熟练掌握经典控制理论的基本原理及思想方法,并能运用于分析与研究 机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制,较熟练掌握控制系统计算机辅助分 析方法。 二、考试内容: 1 ).绪论 控制系统的基本工作原理,自动控制系统的几种分类,机械控制工程研究的 对象与方法,控制理论在机械工程中的应用。 2).控制系统的动态模型 系统的数学模型,拉氏变换及其反变换,传递函数,典型环节的传递函数, 系统的方框图,方框图联接与简化,绘制实际物理系统的函数方框图。 3 ).时域瞬态响应及误差分析 时域响应及典型的输入信号,一阶系统的瞬态响应,二阶系统的瞬态响应, 瞬态响应的性能指标,稳态误差分析与计算。 4). 控制系统的频率特性 频率特性的基本概念,典型环节的频率特性,频率响应的极坐标图,频率响 应的对数坐标图,系统频率特性的实验确定,控制系统的闭环频响。 5). 控制系统的稳定性分析 系统稳定性分析的概念,系统稳定的条件,代数稳定判据,乃奎斯特稳定判 据(推导不作要求),控制系统的相对稳定性。 6 ).控制系统的综合与校正 系统的性能指标,系统的校正概述,串联校正,反馈校正,PID控制规律, 频率法设计与校正。 7). 计算机控制系统 采样过程与采样定理,Z变换与Z反变换,脉冲传递函数,离散系统的稳定性 分析,离散PID控制。 8). 基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析 MATLAB控制工具箱,SIMULINK及其应用,时域特性、频率特性的计算机 辅助分析,基于MATLAB分析系统稳定性,计算机辅助控制系统分析。 三、试卷结构: a) 考试时间:180 分钟,满分:150 分 b) 题型结构(供参考) a:简答题(50 分) b:计算编程题(100 分) 四、参考书目 1. 董景新. 控制工程基础(第一、二、三版). 清华大学出版社.分别是 1992、 2004、2009年出版 2. 王积伟, 吴振顺. 控制工程基础. 高等教育出版社. 2001
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