2019年杭州电子科技大学813理论力学考研大纲

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杭州电子科技大学
全国硕士研究生入学考试业务课考试大纲
考试科目名称：理论力学 科目代码： 813
一．静力学
（1）、熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取分离体并画出受力图。
（2）、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点之矩
和力对轴之矩。
（3）、能熟练地计算主矢和主矩，掌握各种类型力系的简化方法，熟悉简化结果。
（4）、对平面一般力系的平衡问题，能熟练地选取分离体和各种形式的平衡方程求解。
（5）、理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，了解自锁及摩擦角概念能求解考虑滑动摩
擦的平衡问题。
（6）、能计算简单几何形状物体（包括组合形体）的重心。
二、运动学
（1）、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的运动轨迹，能求
解与点的速度和加速度有关的问题。
（2）、掌握刚体平动和定轴转动的特征，能熟练地求得刚体内各点的速度和加速度有关
的问题。掌握角速度，角加速度及刚体内各点速度和加速度矢量表示法。
（3）、掌握运动合成与分解的基本概念与方法。熟练掌握点的速度与加速度合成定理及
其应用。能熟练应用基点法，瞬心法和速度投影法求平面运动刚体内各点速度。能熟练应用
基点法求有关加速度问题。
三、动力学
（1）、熟悉计算动力学中各基本物理量：动量，动量矩、动能、冲量、功、势能等。
（2）、掌握质心运动定理，掌握刚体转动惯量的计算，能熟练建立质点的运动微分方程
并求解。
（3）、掌握动力学普遍定理及相应的守恒定律，能正确选择和综合应用这些定理求解质
点系动力学问题。
（4）、熟悉掌握达朗伯原理（动静法）的应用。会计算惯性力，熟悉刚体平动，对称刚
体作定轴转动和平面运动时的惯性力系简化结果。了解定轴转动刚体动反力的概念和消除动
反力的条件。
（5）、虚位移、虚功、虚位移原理。
参考书
哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学(Ⅰ)第七版，北京：高等教育出版社。