2018年天津工业大学811自动控制原理考研大纲

2018 年天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲
科目编号：811 科目名称：自动控制原理
一、考试的总体要求
考试内容由两部分组成，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占 120 分，现代部分占 30 分。
自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。
经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法，使学生具有运用理论知识定
性分析工程实际问题的能力；现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法，为
进一步学习控制理论打下基础。
二、考试的内容及比例
1. 经典控制理论考试内容包括：（占 120 分）
1）自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自
动控制系统分析。
2）控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。
3）系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定
性分析、线性系统的稳定误差计算。了解高阶系统的时域分析。
4）根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的分析。
5）频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。了
解闭环频域性能指标。
6）系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤、反馈校正和复
合校正。
7）离散系统的基本概念、信号的采样与保持、离散系统的数学模型、离散控制系统的分析（稳
定性和稳态误差）。
8）非线性控制系统基本概念、常见非线性特性及对系统运动的影响；描述函数法；相平面法。
2. 现代控制理论考试内容包括：（占 30 分）
线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性
定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov 稳定性分析。
三、试卷的题型及比例
考试题型包括画图题（35 分）、计算题（115 分），满分 150 分。
四、考试形式及时间
考试形式为笔试，时间为三小时。
五、主要参考教材
胡寿松主编，《自动控制原理》（第五版），科学出版社，2004。