2018年华中科技大学2301最优控制理论基础考博大纲

华中科技大学博士研究生入学《最优控制理论基础》考试大纲
（代码：2301）
1、考试科目：《最优控制理论基础》
2、答题方式：闭卷、笔试
3、答题时间：180 分钟
4、总 分：100 分
5、考试内容
A、线性系统的时间最优控制
能控性，能达集，存在性，惟一性
B、非线性系统最优控制的存在性
函数的最小化，最优控制的存在性，紧性。
C、最大值原理
终端无约束的控制问题， 终端有约束的控制问题。
D、 动态规划方法
HJB 方程， 粘性解， 惟一性，上、下微分