2018年黑龙江大学130自动控制原理复试考研大纲
1 黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称:自动控制原理 考试科目代码:[ ] 一、考试要求 要求考生全面掌握自动控制的基本概念与原理,深入理解与掌握自动控制系统分析、 综合设计的基本方法,并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。 二、考试内容 (一)自动控制系统概述 掌握自动控制的基本原理、基本概念 (二)动态系统的数学描述 1)常用信号的拉氏变换 2)拉氏变换的基本性质、拉氏反变换 3)传递函数的定义、性质,典型环节的传递函数 4)系统结构图的建立与简化 (三)线性时不变连续系统的时域分析 1)一阶系统时域分析 2)二阶系统时域分析 3)系统时域响应的性能指标及计算 4)系统的稳定性分析、稳态误差计算 (四)根轨迹法 1)根轨迹法的基本概念 2)根轨迹绘制的基本规则 3)利用根轨迹进行基本性能分析 (五)频率分析法 1)频率特性的基本概念 2)典型环节的频率特性 3)开环频率特性曲线及其分析; 4)频域稳定性判据、稳定裕度 2 (六)线性系统的校正方法 1)系统校正概念与结构 2)微分校正、积分校正方法 3)超前校正、滞后校正方法 三、试卷结构 1.考试时间:180 分钟 2.满分:150 分 3.题型结构:(1)概念题(20~40 分) (2)计算题(40~60 分) (3)分析、设计题(50~70 分) 四、参考书目 1.《自动控制原理》,孙亮、杨鹏主编,北京工业大学出版社 2.《自动控制原理》,高国燊、余文杰编著,华南理工大学出版社 3.《自动控制原理》,胡寿松编,国防工业出版社
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