2018年河南工业大学控制工程基础考研大纲及硕士研究生入学考试试题
机电工程学院研究生入学考试 《控制工程基础》考试大纲 适用专业:机械工程专业 一、考试的目的与作用 控制工程基础是机械类专业的一门技术基础课。 学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一。通过考试,可以巩固学生对 机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的认识和理解。考察学生对建立和变 换系统的数学模型的方法,控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法的掌握程度, 以及在此基础上具备讨论控制系统的稳定性,以及系统分析和校正、系统辨识等问题的 能力。通过考试,可以考核学生对课程相关知识点的掌握程度,考察学生的理解和认识 能力、以及分析问题和解决问题的能力,为学生进入研究生学习阶段提供重要的参考依 据。 二、考核内容与考核目标 本课程考试内容主要针对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法,建立 和变换系统的数学模型的方法,对控制系统进行时间响应分析和频率特性分析的方法, 以及在此基础上讨论控制系统的稳定性,以及系统分析和校正、系统辨识等问题。 三、主要参考书 ⑴.机械工程控制基础(第五版).杨叔子.华中科技大学出版社, 2005.7 四、课程考试内容与教材的关系 课程考试内容与教材基本一致,教材内容较多,部分章节在本考试中不涉及或较少 涉及(详见下节)。 五、分章节的考核知识点 第一章 绪论 ⑴.识记:系统的分类;对控制系统的基本要求 ⑵.理解:系统;反馈和反馈控制 第二章 控制系统的数学模型 ⑴.识记:典型环节的传递函数 ⑵.理解:拉氏变换及拉氏反变换;传递函数;相似系统 ⑶.应用:列写微分方程的一般方法;系统的方框图及其简化 第三章 控制系统的时域分析 ⑴.识记:时间响应及其组成;高阶系统的时域分析 ⑵.理解:一阶、二阶系统的单位脉冲、单位阶跃响应 ⑶.应用:一阶、二阶系统响应的性能指标 第四章 控制系统的频域分析 ⑴.识记:典型环节的 Nyquist 图;典型环节的 Bode 图; ⑵.理解:频率响应与频率特性;频率特性的求法 ⑶.应用:绘制系统 Bode 图的步骤 第五章 控制系统的稳定性 ⑴.识记:稳定性的初步概念;相对稳定性 ⑵.理解:稳定的定义和条件 ⑶.应用:稳定性判据 第六章 控制系统的校正 ⑴.识记:系统的性能指标;系统校正的概念和分类 第七章 离散控制系统和现代控制理论简介 ⑴.识记:离散控制系统的基本概念;现代控制理论的基本概念 六、题目类型与考核方式 题目类型一般可包括:选择题、填空题、判断正误、名词解释、简答题、计算题、 作图题、证明题等,也可采用其它题型。考核方法一般采用闭卷考试。
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