2018年大连工业大学802机械工程控制基础考研大纲
2018 年大连工业大学硕士研究生入学考试大纲 机械工程控制基础考试大纲 大连工业大学 1 机械工程控制基础考试大纲 第一章 绪论 重点掌握:自动控制系统的基本构成,反馈控制原理及控制系统基本要求。 掌握:控制系统基本概念,控制系统结构与分类,反馈控制系统的构成。 了解:机械控制工程控制论的基本含义和研究对象。 第二章 系统的数学模型 第一节 引言 了解:数学模型的基本概念,能够对线性和非线性系统建模。 第二节 线性微分方程式的建立 掌握:能够列写机械系统及电气系统的微分方程。 第三节 非线性系统的线性化 了解:非线性系统的线性化的一般方法。 第四节 拉普拉斯变换 重点掌握:拉普拉斯变换的定义、基本法则和反变换。 掌握:能够用拉普拉斯变换解微分方程。 第五节 传递函数 重点掌握:传递函数的概念、特点,各典型环节的特点,其传递函数的基本形式。 第六节 方块图及其应用 重点掌握:传递函数方块图的绘制及等效变换。 了解:系统传递函数的求法。 第三章 时间特性分析法 第一节 时间响应与典型输入信号 掌握:时间响应的概念,及典型输入信号和典型响应的特性。 第二节 一阶系统的瞬态响应 重点掌握:一阶系统时域响应特性的分析方法。 第三节 二阶系统的瞬态响应 重点掌握:二阶系统时域响应特性的分析方法及动态响应的性能指标。 第四章 频率特性分析法 第一节 频率特性的基本概念 掌握:掌握频率特性的基本概念,包括数学本质、物理意义和求法。 2 第二节 频率特性表示法 掌握:乃奎斯特图和伯德图的表示方法。 了解:尼柯尔斯图。 第三节 典型环节的频率特性 重点掌握:典型环节的频率特性及其曲线的绘制方法,包括乃奎斯特图和伯德图。 第四节 控制系统开环伯德图和最小相位系统 重点掌握:控制系统开环频率特性曲线的伯德图绘制方法。 掌握:最小相位和非最小相位系统的差别。 第五节 闭环频率特性 掌握:由开环频率特性估计闭环频率特性的方法,及闭环频率特性的性能指标, 尤其要明确截止频率和带宽的概念。 第六章 控制系统的稳定性分析 第一节 控制系统的稳定性的基本概念 了解:系统稳定性的定义、系统稳定的条件。 第二节 劳斯稳定判据 掌握:劳斯判据的必要条件和充要条件,学会应用劳斯判据判断系统的稳定性。 第三节 奈奎斯特稳定判据 重点掌握:奈奎斯特稳定判据和伯德稳定判据。会求相位裕度和幅值裕度,并能 够在奈奎斯特图和伯德图上加以表示。 第七章 控制系统的误差分析与计算 第一节 控制系统的稳态误差概念 掌握:误差及稳态误差的概念;系统误差与系统偏差的关系。 第二节 输入引起的稳态误差 重点掌握:典型输入信号作用下控制系统误差及稳态误差的求法;计算系统在给 定输入信号作用下的稳态误差的方法。 第三节 存在扰动时的稳态误差 了解:系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。 第八章 系统的设计与校正 第一节 系统的性能指标及校正方式 了解:系统时域性能指标、频域性能指标的概念;系统设计的一般原则和设计方 法。 掌握:频域性能指标与时域性能指标的关系。 第二节调整增益的校正 了解:增益校正的特点。 第三节 串联超前校正 3 重点掌握:串联超前校正的基本方法;串联超前校正装置的模型、频率特性及有 关量的概念、求法及意义。 第四节 串联滞后校正 掌握:串联滞后校正装置的模型、频率特性及方法。 第五节 滞后-超前校正 了解:串联滞后-超前校正装置的模型、频率特性及方法。 第六节 反馈校正 掌握:反馈校正的定义、基本形式、作用和特点。 本门课程为初试考试课,试题为满分 150 分。每套试题由填空、选择、判断 简答、综合或计算题等组成。 试题举例 一、填空题 1.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面: 、 和 ______。 二、选择题 1.单位阶跃函数 1(t)的拉氏变换式 L[1(t)]为( ): a.S b. S 1 c. 2 1 S d. S 2 三、判断题 1. 稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。 ( ) 四、简答题 1.试分析积分环节、惯性环节、微分环节对系统稳定性的影响,并说出理由。 五、计算题 1.如右图所示的电路系统,输入 )(1 tu ,输出电压 )(2 tu 。 (1)建立系统的微分方程组; (2)求系统的传递函数。
上一篇文章: 2018年大连工业大学803无机化学(含分析化学)考研大纲 下一篇文章: 2018年大连工业大学801机械设计基础考研大纲 |