2018年成都电子科技大学3026线性系统理论考博大纲
电子科技大学 2018 年博士研究生入学考试初试自命题科目考试大纲 考试科目 3026 线性系统理论 考试形式 笔试(闭卷) 考试时间 180 分钟 考试总分 100 分 一、总体要求 主要考察学生掌握《线性系统理论》的基本知识,基本理论和基本 技能的情况及其用分析的理论与方法分析问题和解决问题的能力。 二、内容 1、基础知识 1)线性控制系统的相关概念、类型及性质; 2)对实际物理系统建立数学模型; 3)熟练运用线性代数知识,如矩阵运算、特征值及特征向 量的求解、二次型及奇异值分解等。 2、状态空间解及其实现 1)掌握求解线性时不变/时变系统状态空间方程的解和状态 转移矩阵; 2)状态空间方程的等价变换; 3)系统传递函数和状态空间方程的转换。 3、稳定性 1)SISO 系统、MIMO 系统以及状态空间方程的 BIBO 稳定的性 质、判据; 2)内部稳定与外部稳定; 3) Lyapunov 稳定性理论 4) 时变系统稳定性判据。 4、可控性和可观性 1)可控性和可观性的概念、性质、条件判据; 2)掌握求可控性指数和可观性指数; 3)掌握线性系统的可控客观标准型分解; 4)Jordan 型状态空间方程可控性和可观性的判据; 5)对连续时间状态空间方程的离散化,判定其可控性和可 观性。 5、最小实现和互质 1)掌握系统的最小实现化简方法,可控标准型和可观标准型; 2)熟悉互质分式传递函数的计算; 3)了解传递函数矩阵的表达及其最小实现。 6、状态反馈和状态估计器 1)状态反馈控制设计,调节与跟踪配置; 2)状态估计器及降维状态估计器的设计。 7、极点配置和模型匹配 1)掌握系统极点配置方法; 2)掌握双参数模型匹配计算方法、补偿器设计方法及其 op-amp 电路图实现。 三、题型 简答题 分析计算题 |