沈阳工业大学计算机控制技术2017年博士考试大纲考博大纲
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沈阳工业大学计算机控制技术2017年博士考试大纲考博大纲

博士研究生入学考试大纲
考试科目名称:计算机控制技术
一、考试要求:
《计算机控制技术》是一门理论与实践结合紧密且工程性很强的课程,在学习《微型
计算机原理》、《自动控制理论》、《自动控制系统》之后学习本课程。学完后应具备独立设计
计算机控制系统的能力。要求考生全面系统地掌握计算机控制技术硬件和软件的基本概念及
基本原理和控制算法,并且在设计中能灵活运用,面对系统或具体任务具备较强的分析问题
和解决问题的能力。
二、考试内容:
1)计算机控制系统概述
a:控制系统的分类
b:计算机控制系统的分类
c:DDC 控制系统的组成
2)计算机控制系统的接口技术
a:并行接口:8255,8155;并行接口的编址方式,单独编址,统一编址;
b:串行接口:基本概念;串行通信标准,物理层标准(RS-232C);连路层协议;常
用串行通信格式,异步,内同步,外同步;循环冗余校验(CRC);硬件实现串行通信
(8250,8251,MCS-51 内的 UART);
c:模拟量通道:输出通道组成,D/A 转换器原理,DAC0832 应用;输入通道组成,A/D
转换器原理,ADC0809、ICL7109 应用;
d:开关量输入输出通道
3)计算机控制系统中的常用程序
a:数字滤波程序
b:判断程序
c:检测程序
d:报警程序
e:显示程序
f:键盘程序
4)模拟化设计数字控制器
a:PID 控制算法;改进的 PID 控制算法
b:大纯滞后补偿控制算法(Smith 预估算法)
c:数字 PID 控制器的参数整定:采样周期的选择;PID 参数对系统的影响;PID 参数
整定方法,试凑法,扩充临界比例度法,扩充响应曲线法;参数归一法;校正设计法。
5)离散化设计数字控制器
a:最少拍误差系统设计:系统框图,确定 Wb(Z)的原理与方法,最少拍误差系统设
计的一般方法及应用。
b:最少拍无波纹系统设计:波纹产生的原因及消除的方法;最少拍无波纹系统设计
的一般方法及应用。
c:纯滞后系统中数字控制器的设计(达林算法)。
6)计算机控制系统的状态空间设计法
a:状态反馈设计法。
b:状态观测器设计法。
c:二次型最优设计法
三、 试卷结构:
题型结构
a:基本概念及应用
b:硬件接口、程序设计
c:控制算法、数字控制器设计
四、参考书目
《计算机控制系统》何克忠 清华大学出版社;
《计算机控制系统》张宇河等 北京理工大学出版社 ;
《微型计算机控制技术》潘新民 王燕芳 电子工业出版社 2011 年

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