2019年宁波大学915计算机控制考研大纲硕士研究生入学考试大纲

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2019 年宁波大学硕士研究生招生考试初试科目
考 试 大 纲
科目代码、名称: 915 计算机控制
一、考试形式与试卷结构
（一）试卷满分值及考试时间
本试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）
相应的位置上。
（三）试卷内容结构
考试内容主要包括计算机控制系统组成结构、计算机控制系统通道结构、数字控制基础
及基本的离散化方法、典型系统的数字控制方法、现场总线及工业网络控制基本知识
（四）试卷题型结构
填空题、选择题、简答题、分析计算与设计题
二、考查目标
课程考试的目的在于测试考生对于计算机控制系统的基本概念、基本理论、基础知识的
掌握情况以及综合分析和用计算机实现工程实际控制问题的能力。
三、考查范围或考试内容概要
1． 计算机控制系统组成结构
计算机控制系统的组成及计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的性能及其
指标，计算机控制技术的发展；
2. 计算机控制系统通道结构
过程通道的类型和组成，过程的基本输入输出通道组成；
3. 数字控制基础及基本的离散化方法
控制采样过程，计算机控制系统的数字滤波、非线性处理、标度变换等基本数据处
理技术方法，数字控制器的离散方法，数字控制系统性能分析及稳态误差及输出的
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求取；
4. 典型系统的数字控制方法
数字 PID 及其改进型数字 PID 控制器的设计、最少拍无纹波控制器的设计，熟悉最
少拍系统的改进措施、掌握施密斯（Smith）预估控制、达林（Dahlin）算法等大时
滞系统设计方法。
5. 现场总线及工业网络控制基本知识
网络功能及分类、控制网络的特点、工业控制网络与信息网络的区别、集散控制系
统（DCS）的特点、集散控制系统的体系结构、几种有影响的现场总线和现场总线控
制系统(FCS)的体系结构。
参考教材或主要参考书：
《计算机控制系统》刘士荣，机械工业出版社，2012.