2019年西南科技大学3003计算机控制系统考博大纲

2019 年西南科技大学博士研究生招生考试（初试）考试大纲
3003 计算机控制系统
一、总体要求
要求考生掌握计算机控制系统的基本概念和基本理论，具备计算机控制系统
分析和设计的能力。应掌握计算机控制系统信号分析、数学描述、系统分析、经
典设计方法、状态空间设计、系统组建以及实现技术、嵌入式系统及可编程控制
器、控制网络技术、直接数字控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统等。
二、内容及比例
分为 9 个大知识点，其中每个知识点所占的参考比例如下：
1.计算机控制系统信号分析（约 10%）
掌握信号分类、理想采样过程的数学描述及特性分析（含时域描述、频域描
述、复域描述、采样定理、前置滤波器）、信号恢复与重构和计算机控制系
统
简化结构。
2.计算机控制系统的数学描述（约 10%）
掌握离散系统的时域描述、Z 变换、脉冲传递函数、方块图分析、离散系统频
域描述和离散系统的状态空间描述。
3.计算机控制系统分析（约 10%）
掌握稳定性分析、稳态误差分析、时域特性和频域特性分析。
4.计算机控制系统经典设计方法（约 10%）
掌握连续域-离散化设计、数字 PID 控制器设计、Z 平面根轨迹设计和频率域设
计。
5.状态空间设计（约 10%）
掌握离散系统状态空间描述的基本特性、状态反馈控制律的极点配置设计、
状态观测器设计、调节器设计和最优二次型设计。
6.计算机控制系统组建以及实现技术（约 10%）
掌握硬件接口技术、测试信号处理、实时软件设计、控制算法编排实现、量
化效应分析、采样频率选取和抗干扰及可靠性设计。
7.嵌入式系统及可编程控制器（约 10%）
掌握嵌入式系统相关原理、设计技术和 PLC 控制器及系统。
8.控制网络技术（约 10%）
掌握常见控制网络基本原理和常见控制网络技术。
9.直接数字控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统（约 20%）
掌握直接数字控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统基本概念和相关
设计方法。
三、题型及分值比例
1.填空简答题 30%
2.分析计算题 40%
3.论述题 20%
四、参阅书目
1.何可忠，李伟：《计算机控制系统》（第 2 版），清华大学出版社，2015 年
2.王锦标：《计算机控制系统》（第 2 版），清华大学出版社，2008 年
3.高金源、夏洁：《计算机控制系统》，清华大学出版社，2007 年