南京工程学院研究生入学考试自动控制原理考研大纲

科目代码、名称： 822，自动控制原理
专业类别： □学术型 ■专业学位
适用专业： 电气工程（专业学位）专业
一、基本内容
1．控制系统基本概念
负反馈控制原理，负反馈控制系统的调节过程分析，控制系统方框图绘制，控制系统的
基本构成、分类和要求。
2．控制系统数学模型
控制系统数学模型的基本概念，电气、机械等系统微分方程的建立，传递函数概念与求
解，传递函数微观结构、微分方程解与系统响应的关系，动态结构图及变换，信号流图与
Mason 公式。
3．时域分析法
控制系统性能指标定义，一阶、二阶系统响应分析与性能指标计算，高阶系统响应与零、
极点的关系，控制系统稳定性一般概念，线性控制系统稳定的充分必要条件、代数判据及应
用，稳态性能定义、误差系数及稳态误差计算与分析。
4．根轨迹分析法
控制系统根轨迹的基本概念，根轨迹方程和充分必要条件，1800、00 根轨迹基本作图规
则和根轨迹作图，参变量根轨迹作图，根据根轨迹图分析控制系统的性能。
5．频域分析法
控制系统频率特性的基本概念和频率特性的求取，频率特性的几何意义（极坐标图、
Bode 图），典型环节频率特性，系统开环Bode 图、极坐标曲线绘制的基本方法，奈奎斯特
（Nyquist）稳定判据及应用，稳定裕度概念、定义与计算，开环频率特性与闭环频率特性
关系以及控制系统性能分析。
6．控制系统校正
控制系统校正的基本概念、方法，串联超前、迟后、迟后-超前校正环节的基本性能，
利用Bode 图进行串联超前、串联迟后、迟后-超前校正的基本原理、方法及计算。
7．非线性控制系统分析
非线性控制系统的特点和常见非线性特性，非线性控制系统描述函数分析基本概念、方
法和分析计算，非线性控制系统相平面法的基本概念、作图方法和分析计算。
二、考试要求
1、考试时间：180 分钟；
2、考试方式：闭卷；
3、总分：150 分，其中基本概念、作图题70 分左右，计算、分析、综合题80 分左右；
4、其它要求：考试自备作图用具、计算器等。
三、主要参考书目
胡寿松．《自动控制原理简明教程》，北京 科学出版社，2003
王划一．《自动控制原理》（第2 版），北京 国防工业出版社，2009