内          容

1、轮胎侧偏特性与轮胎模型

相关术语及定义

轮胎模型

轮胎的侧向力学特性

整车建模中对轮胎模型的考虑

2、基本操纵模型

作用于车辆的外力与外力矩

基本操纵模型假设

运动方程的推导

操纵动力学特性分析

对实际问题的考虑

3、基本操纵模型的扩展

考虑车身侧倾的三自由度操纵模型

车轮转动效应

转向系统的影响

悬架运动学

变形转向

4、路面输入模型

路面测量技术及数据处理

路面输入模型

5、汽车舒适性评价标准

标准

平顺性测量

6、行驶动力学模型

模型推导的前提

单轮车辆模型的推导

半车模型的推导和结果分析

整车模型的推导和结果分析

7、可控悬架系统

车身高度调节系统

自适应系统

可切换阻尼系统

全主动系统

有限带宽主动系统

连续可变阻尼的半主动系统

各类悬架系统的性能比较

8、控制理论在主动悬架系统中的应用

随机线性最优控制

预瞄控制

自适应与自校正控制