2020年华侨大学博士研究生招生考试
初试专业课考试大纲
招生学院： 机电及自动化学院 招生专业： 机械工程
科目名称： 控制工程基础
一、考试形式与试卷结构
（一）试卷满分值及考试时间
本试卷满分为100分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸相应的位置上。
（三）试卷内容结构
试卷内容与结构:包括控制系统的基本概念、控制理论在机械制造业的典型应用(20%)，控制系统的动态数学模型(10%)，控制系统时域动态响应分析(20%)，控制系统频域特性分析(20%)，控制系统稳定性分析(10%)、控制系统的误差分析和计算(10%)，控制系统的综合和校正(10%)。
（四）试卷题型
名词解释，简答题，论述题
二、考查目标
考察学生对控制技术基本理论、基础知识的掌握情况，综合运用相关理论和技术分析解决实际问题工程控制问题的能力。
三、考查范围或考试内容概要
1．控制系统的基本背景
（1） 自动控制系统的工作原理
（2） 控制系统的基本类型
（3） 对控制系统的基本要求
（4） 控制理论在机械制造业的典型应用
2. 控制系统的动态数学模型
（1） 基本环节的数学模型
（2） 数学模型的线性化
（3） 典型环节的传递函数
（4） 系统函数方块图简化
（5） 受控机械对象的数学模型
（6） 实际物理系统函数方块图的绘制
3. 控制系统时域动态响应分析
（1） 基本概念及典型输入信号
（2） 一阶、二阶系统的瞬态响应
（3） 时域分析性能指标
4. 控制系统频域特性分析
（1）频率特性的基本概念
（2）极坐标图
（3）对数坐标图
（4）由频率特性曲线求系统传递函数
（5）由单位脉冲响应求系统频率特性
5.控制系统稳定性分析
（1）系统稳定性的基本概念
（2）系统稳定的充要条件
（3）代数稳定性判据
（4）乃奎斯特稳定性判据
6.控制系统的误差分析和计算
（1）稳态误差的基本概念
（2）输入引起的稳态误差
（3）干扰引起的稳态误差
（4）减小系统误差的途径
7.控制系统的综合和校正
（1）系统的性能指标
（2）系统的校正概述
（3）串联校正
（4）并联校正
四、参考教材或主要参考书(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：
1. 董景新，赵长德，等编著，控制工程基础，
清华大学出版社，2009年6月，第3版
2. 杨叔子、杨克冲,等编著,机械工程控制基础,
华中科技大学出版社，2017年7月,第七版
