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2020年广东工业大学3003机电控制考博大纲
广东工业大学
全日制研究生招生考试专业课考试大纲
招生类别：■博士生 □学术型硕士生 □专业学位硕士生
考试科目名称: （3003）机电控制
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基本内容: （300字以内）
一、机械工程控制基础
1、控制工程的研究对象和任务，开环控制与闭环控制，典型闭环控制系统的组成，控制系统的基本要求，控制理论的发展。
2、数学模型的建立，传递函数的定义和性质，典型环节的传递函数，传递函数方框图的建立，传递函数方框图的化简。
3、时间响应及组成，典型的系统输入信号，一阶系统响应分析，二阶系统响应分析，误差分析与计算。
4、频率特性的基本概念，Nyquist图，Bode图，频率特性的特征量。
5、系统稳定性的基本概念，Routh稳定性判据，Nyquist稳定性判据，Bode稳定性判据，稳定裕度及计算。
6、系统的性能指标，校正的概念，串联校正，PID校正。
二、数控技术
1、数控机床简介，数控机床的控制原理和组成，数控机床的分类，数控技术及数控机床的发展及其技术水平。
2、数控机床的坐标系，G指令编程应用，数控加工的程序编制，程序编制中的数学处理，自动编程。
3、CNC装置的硬件结构，CNC装置的软件结构，CNC装置的插补原理，刀具半径补偿原理，CNC系统故障自诊断功能。
4、伺服电机及其调速，位置检测装置，典型进给伺服系统，进给伺服系统的特性对加工精度的影响。
5、自动换刀装置的形式，刀库，刀具系统和刀具的选择，刀具识别装置，刀具交换装置。
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| 题型要求及分数比例：（博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分）
简答题： 70分
计算题： 30分
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| 参考书目（包括作者、书目、出版社、出版时间）：
杨叔子,杨克冲,吴波等. 机械工程控制基础(第6版). 武汉：华中科技大学出版社，2011.
李斌,李曦. 数控技术[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2010.
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