一、考查目标

本课程主要考查学生对机器机构的结构组成、运动学、动力学和常用机构的分析与设计等基本理论、基础知识和基本技能的掌握程度，为农业工程与信息技术领域专业（渔业机械化方向）专业研究生阶段的学习提供必要的专业理论基础。

二、试卷结构

1．题型结构

一般为：概念题（含填空题、选择题、判断题）50分，分析作图题（含分析题、作图题）50分，计算题50分，共150分。

2．内容结构

机构结构分析约占20分，机构运动分析约占20分，机构力学与机器动力学约占30分，连杆机构及其设计约占20分，凸轮机构及其设计约占10分，齿轮机构及其设计约占20分，轮系及其它约占30分。

三、考试内容和要求

1．绪论

了解机械、机器、机构、构件的基本概念。

2．平面机构的结构分析

了解平面运动副概念及其分类；掌握平面机构运动简图绘制，机构具有确定运动的条件，平面机构自由度计算及其应注意事项，平面机构组成原理、高副低代和结构分析。

3．平面机构的运动分析

掌握平面机构速度瞬心求法及其在平面机构速度分析上的应用，掌握矢量运动方程图解法进行平面机构速度和加速度分析，掌握综合运动速度瞬心法和矢量运动方程图解法进行机构的速度分析。

4．平面机构的力分析

掌握构件惯性力的分析计算，运动副中摩擦力的计算，考虑摩擦时的机构力分析，不考虑摩擦时的机构动态静力分析。

5．机械的效率和自锁

掌握机械效率的力比值计算方法，串联、并联和混联机构的效率计算，含有移动副、转动副机构自锁判断和计算方法。

6．机械的平衡

掌握刚性回转件的静、动平衡原理、方法与计算，平面机构平衡计算。

7．机械的运转及速度波动的调节

了解作用在机械上的力，掌握机械的等效动力学模型建立与计算，机械运动方程式及其真实运动求解，机械周期性速度波动的调节方法，速度不均匀系数，飞轮设计的基本问题及飞轮转动惯量的计算。

8．平面连杆机构及其设计

熟悉平面连杆机构的特点，掌握平面四杆机构的类型、基本型式及其演化，掌握平面四杆机构具有曲柄的条件及几个基本概念，掌握平面连杆机构设计的基本问题和平面四杆机构设计。

9．凸轮机构及其设计

了解凸轮机构的应用和分类，推杆的运动规律；理解凸轮机构反转原理；掌握凸轮机构运动循环及基本术语，从动件常用运动规律特性分析和使用选择，利用图解法和解析法设计凸轮轮廓曲线，凸轮机构基本尺寸的确定。

10．齿轮机构及其设计

熟悉齿轮机构应用和分类；掌握齿廓啮合基本定律，渐开线及其性质、渐开线方程；了解渐开线齿廓啮合特点；掌握标准直齿圆柱齿轮结构、基本参数及其几何尺寸计算，渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，齿轮范成加工原理、根切现象、最少齿数；了解齿轮变位加工原理，变位齿轮基本概念、变位齿轮几何尺寸及其变位传动；熟悉平面斜齿圆柱齿轮齿廓曲面形成、啮合特点、当量齿轮、重合度和几何尺寸计算；熟悉直齿圆锥齿轮、蜗杆蜗轮的结构、啮合传动与几何尺寸关系。

11．轮系及其设计

熟悉轮系及其分类；掌握定轴轮系传动比的计算，周转轮系的传动比计算，复合轮系结构分析和传动比的计算；掌握行星轮系各轮齿数的确定条件和行星轮数的选择。

12．其他常用机构

了解棘轮机构、槽轮机构、凸轮间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节的工作原理、结构、运动特点。

 四、推荐书目:

1. 孙桓等（主编）. 机械原理（第8版）[M]. 北京：高等教育出版社，2013.4