一、 考 试 性 质
《计算机控制及应用》考试大纲适用于中国科学院长春光机所博士研究生入学考试。涉及到描述、分析、设计和应用数字控制系统的基本理论和基本方法，主要内容包括计算机控制系统的信号分析和Z变换，计算机控制系统的数学描述和特性分析，数字控制器设计的基本理论和方法，以及计算机控制系统工程实现的基本内容。
二、 考试的基本要求
要求考生深入了解有关基本概念和基本方法，能够系统地熟练掌握有关理论分析过程、设计方法和步骤，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
三、 考试方法和考试时间
考试采用闭卷笔试形式，试卷满分为100分，考试时间为180分钟。
四、 考试内容和考试要求
（一）计算机控制系统概述
考试内容
计算机控制系统的组成、计算机控制系统的类型和特点、计算机控制系统的发展概况及趋势。
考试要求
1、了解计算机控制系统的组成
2、掌握计算机控制系统的类型和特点
3、了解计算机控制系统的发展概况及趋势
（二）信号转换与Z变换
考试内容
数字信号和A/D转换、采样信号、采样定理与采样周期选取、信号恢复与保持器、Z变换及其反变换、修正Z变换。
考试要求
1、了解数字信号和A/D转换
2、了解采样信号
3、掌握采样定理与采样周期选取
4、掌握信号恢复与保持器
5、掌握Z变换及其反变换
6、掌握修正Z变换
（三）计算机控制系统数学描述
考试内容
离散系统与差分方程、Z传递函数、离散系统状态空间表示式、计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式、计算机控制系统的Z传递函数。
考试要求
1、了解离散系统与差分方程
2、掌握Z传递函数
3、掌握离散系统状态空间表示式
4、了解计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式
5、掌握计算机控制系统的Z传递函数
（四）计算机控制系统特性分析
考试内容
计算机控制系统的稳定性分析、计算机控制系统的稳态误差分析、计算机控制系统的暂态响应分析、双速率采样控制系统分析。
考试要求
1、掌握计算机控制系统的稳定性分析
2、掌握计算机控制系统的稳态误差分析
3、掌握计算机控制系统的暂态响应分析
4、了解双速率采样控制系统分析
（五）计算机控制系统复域设计法
考试内容
连续化设计和模拟控制器离散化、数字PID控制、根轨迹和伯德图设计法、极点配置设计法、最少拍控制系统的设计、具有纯滞后特性系统的控制。
考试要求
1、掌握连续化设计和模拟控制器离散化
2、掌握数字PID控制
3、了解根轨迹和伯德图设计法
4、掌握极点配置设计法
5、掌握最少拍控制系统的设计
6、掌握具有纯滞后特性系统的控制
（六）计算机控制系统的工程实现
考试内容
计算机控制系统的总体设计、计算机控制系统的结构、计算机控制系统的软件设计、计算机控制系统的硬件设计、计算机控制系统的抗干扰技术。
考试要求
1、了解计算机控制系统的总体设计
2、了解计算机控制系统的结构
3、熟悉计算机控制系统的软件设计
4、熟悉计算机控制系统的硬件设计
5、掌握计算机控制系统的抗干扰技术
五、主要参考书目
李嗣福编著，《计算机控制基础》，合肥：中国科学技术大学出版社，2006.3（第2版），及其后的任何一个版本均可。

编制单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
编制日期：2020年9月