考试科目        824 理论力学                                 考试形式         笔试（闭卷）

  考试时间        180 分钟                                   考试总分         150 分

一、总体要求
    考察学生掌握《理论力学》的基本概念和基本理论的程度，重点考察静力学、运动学和动力学
的基本概念和基本原理，结构的静态分析，点的合成运动和刚体的平面运动，动力学基本定理及动
静法的应用；理解并掌握虚位移原理，能应用虚位移原理解决典型问题。
 
二、内容
 1）考试内容涵盖范围
    ① 静力学：力对坐标轴的投影；力对点的矩和对轴的矩；力偶；力系的主矢和主矩，力系的
 简化；受力分析，力系的平衡条件及应用；桁架的内力计算；带摩擦的平衡问题。
    ② 运动学：点的运动方程，点的速度和加速度投影；刚体的平动和定轴转动；刚体平面运动
 方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，刚体上两点速度和加速度关系，点的速度合成
 定理，点的加速度合成定理；刚体的复合运动。
    ③ 动力学：质心；刚体对某轴的转动惯量；功、动能、动能定理、势能、机械能守恒定律；
 质点系的动量；质心运动定理，质心运动的守恒定律，动量守恒定律；质点系对某点的动量矩，
 质点系对定点的动量矩定理和相对于质心的动量矩定理，动量矩守恒定律；刚体运动微分方程，
 刚体达朗伯惯性力系的简化，达朗伯原理及其应用；虚位移，虚功，虚位移原理及其应用。
 2）考试要求
    ① 了解：约束和自由度；力系的最简结果；桁架的特点及内力计算方法；摩擦定律；点的运
 动描述，刚体的平动、定轴转动和平面运动的描述；刚体的质心和规则刚体对中心惯性主轴的转
 动惯量；动力学基本定理及其守恒定律，达朗伯原理与动量原理的关系，虚位移原理求解平衡问
 题。
    ② 理解：常见约束及特点，纯滚动圆盘的运动描述及其受摩擦特性；物体平衡；弧坐标表示
 点的速度和加速度，平面运动的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心；绝对运
 动、相对运动和牵连运动、科氏加速度；转动惯量的平行轴定理，刚体的平动、定轴转动、平面
 运动的动能、动量、动量矩及达朗伯惯性力系的简化结果；虚位移概念和虚位移原理。
    ③ 掌握：力系的主矢和主矩的计算，最简力系的判定；物系平衡问题的求解；带摩擦平衡问
 题的求解；用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统
 进行速度分析；用两点加速度关系的投影法对平面运动刚体系统进行加速度分析；用点的速度合
 成公式和加速度合成公式对平面运动刚体系统进行运动学分析；物系动力学基本特征量(动能、
 动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算；动能定理的积分或微分形式的应用；动
 量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理
 及其守恒定律的应用；用达朗伯原理(动静法)求解物系的动力学问题；用虚位移原理求解物系的
 平衡问题。