考试时间：180 分钟，满分：150 分

重点掌握自动控制系统相关的基本理论和基本方法，需要熟练掌握和运用重要公式及定

理、定义。试题覆盖面要求广泛，涉及基本概念、图形绘制、综合计算等，要求使用科学计

算器和刻度直尺。

试卷总分 150 分，其中:古典控制理论部分（第 1～8 章）约 100 分，现代控制理论（第

9 章）约 50 分。

二、考试内容：

1. 自动控制的一般概念

（1） 自动控制的基本原理与方式

（2） 典型自动控制系统及其分析

（3） 自动控制系统的分类

（4） 对自动控制系统的基本要求

2. 控制系统的数学模型

（1） 控制系统的时域数学模型

（2） 控制系统的复数域数学模型

（3） 控制系统的结构图与信号流图

3. 线性系统的时域分析法

（1） 系统时间响应及性能指标

（2） 一阶系统的时域分析

（3） 二阶系统的时域分析

（4） 高阶系统的时域分析

（5） 线性系统的稳定性分析

（6） 线性系统的稳态误差计算

4. 线性系统的根轨迹法

（1） 根轨迹法的基本概念

（2） 根轨迹绘制的基本法则

（3） 广义根轨迹

（4） 系统性能的分析