考试时间：180 分钟，满分：150 分

1、掌握机械原理的基本理论、基本概念和基本方法。掌握一般机械中常用机构

的工作原理、组成、性能特点及设计方法。掌握机构学、机器运动学、机器动力

学的基本理论，掌握机械系统方案设计思路与方法步骤。

2、掌握利用机械原理基本理论和方法，初步解决机械工程设计问题，具有对简

单机械和机构进行原理设计、对机构和机器进行力学分析计算的能力。

3、初步具备机构设计与创新的能力。

二、考试内容：

1. 绪论:

机构、机器、机械等有关基本概念，机构与机器的组成特征，机械设计的

一般过程等。

2. 机构的结构分析:

机构的组成要素，平面机构运动简图的绘制，机构具有确定运动的条件，机

构的自由度计算，平面机构的组成原理与结构分析。

3. 平面机构的运动、动力分析

运动分析的瞬心法，用相对运动图解法和解析法作平面机构位移、速度和加

速度分析。构件惯性力的确定，杆组的静定条件，不考虑摩擦时的平面机构动态

静力分析的图解法与解析法。

4. 机械中的摩擦和机械效率

运动副摩擦力和总反力的确定方法，机械效率和自锁条件，不考虑惯性力而

考虑摩擦力时的机构力分析方法与步骤。

5. 机械的平衡

刚性转子静平衡和动平衡的原理、区别和计算方法，平面机构平衡的基本概

念。

6. 机械运转及其速度波动的调节

等效动力学模型的建立，机器真实运动规律的求解方法概要。周期性及非周

期性速度波动调节的基本原理，周期性速度波动的调节方法和飞轮设计。机器的

自调性概念。

7. 平面连杆机构及其设计

铰链四杆机构的基本形式、演化和应用，平面四杆机构的基本知识。按连杆

三位置、行程速比系数设计四杆机构的图解法,按预定的连架杆运动规律设计四