东北林业大学2020年博士研究生入学考试笔试科目考试大纲

考试科目代码：3024                   考试科目名称: 林业工程自动化技术           

考试内容范围:

一、自动控制系统的基本概念

1．要求考生掌握自动控制系统的基本概念和负反馈控制原理。

2．要求考生根据系统工作原理图分析系统工作原理，并绘制系统原理方框图。

二、线性控制系统的数学模型

1．要求考生正确理解控制系统数学模型的概念。

2．要求学生掌握控制系统微分方程、传递函数、系统框图和信号流图四种数学模型的建立和计算分析。

三、线性控制系统的时域分析法与频率特性分析法

1．要求考生掌握系统稳定的概念，系统稳定的充要条件，稳态误差的变化规律，减小或消除稳态误差的措施和计算方法，系统的动态过程分析和性能指标计算。

2．要求考生学会数学模型的正确求解，并运用劳斯稳定判据，终值定理，静、动态误差系数法，动态性能指标计算，分析控制系统性能，并掌握根据性能要求选择确定系统参数。

3．要求考生掌握频率特性的定义、典型环节的频率特性、系统开环频率特性曲线的绘制、系统开环对数频率特性曲线的绘制、最小相位系统的基本概念、稳定裕度的定义。

4．要求考生运用奈奎斯特稳定判据分析控制系统的稳定性，并能根据稳定的条件选择确定系统参数。

5．要求考生学会根据测得的开环对数幅频特性曲线渐近线确定最小相位系统的数学模型（开环传递函数）；能利用稳定裕度分析系统性能或确定系统参数。

四、线性控制系统的串联校正

1．要求考生掌握串联超前﹑滞后及滞后-超前校正网络的特点﹑频率特性及其作用。

2．要求考生能根据系统的控制要求，正确选择串联校正装置，并应用频率特性法进行系统的串联校正设计。

3．要求考生熟悉PID控制规律及PID控制器设计。

五、线性离散系统分析

1．要求考生正确理解采样系统的基本概念，了解离散信号；

2．要求考生掌握离散系统的数学模型及其计算；掌握离散系统性能的分析；熟悉数字控制器的设计。
 
考试总分：  100分     考试时间： 3小时    考试方式：笔试

考试题型： 简答题（40分）

计算题（60分）