东北林业大学2020年博士研究生入学考试笔试科目考试大纲

考试科目代码：2024                  考试科目名称: 现代控制工程基础           

考试内容范围:

一、控制系统的状态空间表达式

1．要求考生掌握状态空间表达式的意义和建立方法。

2．要求考生掌握根据系统传递函数或微分方程求取状态空间表达式。

3．要求考生掌握状态空间表达式的线性变换形式和变换方法。

二、控制系统状态空间表达式的解

1．要求考生理解控制系统状态空间表达式的表示与非齐次方程解的联系。

2．要求考生掌握状态转移矩阵的意义和线性齐次/非齐次状态方程及求解的基本方法。

三、线性控制系统的能控性和能观性

1．要求考生掌握控制系统能控性和能观性的概念，系统能控和能观判定的充要条件。

2．要求考生掌握用代数判据和特征矩阵方程判据判定系统的能控性和能观性。

3．要求考生了解系统的能控性和能观性的对偶条件。

4．要求考生掌握传递函数阵的概念和实现问题的求法。

四、稳定性与李雅普诺夫方法

1．要求考生掌握控制系统的李雅普诺夫稳定性的定义。

2．要求考生掌握李雅普诺夫稳定性第一法和第二法的判定方法。

3．要求考生了解稳定性判据在线性系统中的应用。

五、线性定常系统的综合

1．要求考生掌握线性反馈系统的基本结构及其特性分析。

2．要求考生掌握极点配置和状态观测器的设计方法。
 
考试总分：  100分     考试时间：3小时    考试方式：笔试

考试题型：简答题（40分）

计算题（60分）