812 自动控制原理 -青岛理工大学硕士研究生入学考试大纲

考试要求：带计算器

第一章：控制系统的一般概念

1、自动控制的基本方式；自动控制系统的分类；控制系统的基本要求；

2、线性与非线性系统的定义。

第二章：控制系统数学模型

1、一般控制系统微分方程式建立的方法；非线性运动方程式的线性化；控制系统的传递函数；控制系统方框图及其简化；

2、信号流图以及梅森增益公式。

第三章：线性系统的时域分析

1、典型输入信号；一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性与稳定判据；反馈系统的误差与偏差；反馈系统的稳态误差及计算；掌握二阶系统性能指标的计算。

2、理解Routh判据。

第四章：根轨迹法

1、绘制根轨迹的基本原则；典型反馈系统的根轨迹分析；

2、180度根轨迹；典型反馈系统根轨迹绘制。

第五章：线性系统的频域分析

1、典型环节的频率响应；对数频率特性；典型环节的Bode图绘制；开环系统与闭环系统的频率响应；Nyquist稳定判据；

2、控制系统的相对稳定性；频率指标和时域指标间的关系；相角裕度和幅值裕度的计算。

第六章：控制系统的综合与校正

1、控制系统校正的目的及串联校正，反馈校正的区别与选择；基本控制规律分析；

2、超前校正参数的确定；迟后校正参数的确定。

第九章：线性系统的状态空间分析与综合(所占比例不超过20%)

1、状态变量及状态空间表达式；状态空间表达式的状态变量图；状态空间表达式的建立；状态空间表达式的线性变换；

2、可控性定义；线性定常系统的可控性判别；线性连续定常系统的可观性；离散时间系统的可控性和可观性；对偶关系；可控标准型和可观标准型；传递函数的实现；

3、线性反馈控制系统的基本结构和特性；极点配置；

4、稳定性定义；李雅普诺夫第一方法和第二方法；李雅普诺夫方法在线性系统中应用；李雅普诺夫方法在非线性系统中应用。

主要参考书：《自动控制原理》（第六版）胡寿松主编，科学出版社，2013年版；涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。