西安邮电大学硕士研究生招生考试大纲
科目代码：828
科目名称：《自动控制原理》
一、考试要求
要求考生较全面地掌握、理解经典控制理论的基本概念，能熟练掌握线性控制系统的基本结构和分析方法，具有一定的系统分析和设计能力，对大纲涉及的重点内容能灵活应用。
二、考试形式和试卷结构
1．试卷满分：150分
2．考试时间：180分钟
3．答题方式：闭卷、笔试
4．试卷题型结构：
（1）解答应用题：6小题，共125分
（2）论述题：1小题，共25分
三、考试内容
第一章：控制系统导论
1自动控制系统的基本概念、分类
2自动控制系统的工作原理
3反馈控制系统的原理及组成、控制系统的基本要求、典型外作用
重点：反馈控制系统原理
第二章：控制系统的数学模型
1控制系统数学模型的种类
2控制系统时域数学模型的建立方法
3 控制系统复数域数学模型的建立方法
4典型环节的复数域数学模型、系统结构图的等效变换法则
重点：系统结构图的等效变换
第三章：线性系统的时域分析法
1系统性能指标
2一阶系统、二阶系统的时域分析
3系统稳定的充要条件及稳定性判据的应用
4系统稳态误差的计算
重点：二阶系统时域指标计算、系统稳定性分析、稳态误差的计算
第四章：线性系统的根轨迹法
1根轨迹的基本概念
2根轨迹对系统性能的影响、应用根轨迹解决工程问题
3根轨迹方程、常规根轨迹的绘制方法
4参数根轨迹的绘制方法
重点：常规根轨迹的绘制
第五章：线性系统的频域分析法
1 频域分析法的基本概念、系统频特性的几何表示
2典型环节的频特性、开环幅相特性曲线的绘制、对数频特性曲线的绘制、传递函数的实验确定
3奈奎斯特稳定性判据、对数频率稳定性判据的应用
4频域性能指标的概念
重点：对数频特性曲线的绘制、实验确定传递函数、频域稳定性判据、性能指标
第六章：线性系统的校正方法
1常用的校正方式
2 常用无源校正装置及校正特点、常用有源校正装置的原理
3串联超前、滞后校正装置的设计方法
重点：系统常用校正方式、装置及校正特点
第七章：线性离散系统的分析
1离散系统的基本概念、信号的采样与保持原理
2离散系统脉冲传递函数的建立、稳定性判定与稳态误差计算方法
3离散系统动态性能分析
重点：离散系统脉冲传递函数、稳定性判定与稳态误差计算
四、参考书目
《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2004,2.
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