2018年北京交通大学963自动控制原理考研大纲硕士研究生入学考试大纲
北京交通大学 2018 年招收硕士研究生入学考试大纲 963 自动控制原理 1、基本概念:要求掌握的内容:(1)自动控制的概念; (2)闭环控制系统的基本构成及工作原理;开环控制和闭 环控制的特点;(3)掌握自动控制系统的类型;(4)掌握自 动控制系统的指标。 2、控制系统的数学模型:要求掌握的内容:(1)一般微 分方程建模过程;(2)基本的拉氏变换与拉氏反变换方法, 并会列写控制系统的传递函数;(3)典型环节传递函数;(4) 控制系统的方框图表示及其等效变换;(5)会用梅森公式求 系统传递函数;(6)开环传函,闭环传函的定义。 3、时域分析:要求掌握的内容:(1)典型一阶、二阶系 统的时域响应分析;性能指标的计算;(2)闭环主导极点的 概念;(3)系统稳定性与闭环特征方程的关系,会用 Routh 判据判断闭环系统稳定性;(5)系统稳态误差的定义,稳态 误差系数、稳态误差的概念及计算方法。 4、根轨迹法:要求掌握的内容:(1)根轨迹的基本概念; (2)根轨迹的一般绘制规则,并会绘制根轨迹;(3)理解 开环零极点对根轨迹的影响。 5、频域分析:要求掌握的内容:(1)频率特性的基本概 念;(2)能够绘制典型环节的 Bode 图,开环系统的 Bode 图; (3)能给出最小相位系统开环 Bode 图,会列写系统开环传
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