2017年北京航空航天大学3032现代控制理论考博大纲博士研究生入学考试大纲
3032 现代控制理论 考试大纲(2017 版) 一、考试方式: 闭卷考试,满分 100 分 二、考试大纲 1. 线性系统的输入输出描述和状态空间描述;时变和时不变齐次线性微分方程 的解;线性动态方程的解;矩阵指数;等价变换;输入—输出描述和状态空 间描述之间的关系。 2. 线性时变系统和时不变系统的可控性定义及其判据;线性时变系统和时不变 系统的可观测性定义及其判据;对偶定理;若当型动态方程的可控性和可观 测性;线性时不变系统的规范分解。 3. 单变量和多变量线性时不变系统的可控标准形和可观标准型;真有理函数矩 阵的实现;真有理函数矩阵的最小阶实现;串联、并联、反馈结构的动态方 程实现。 4. 线性时不变系统的状态反饋与极点配置;用状态反馈进行解耦控制。 5. 状态观测器的设计;最小维状态观测器的设计;利用观测器构成的状态反馈 系统;分离性原理。 6. 李雅普诺夫稳定性定义;线性时变系统动态方程的稳定性判据;线性时不变 系统动态方程的稳定性判据;李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用;时 不变线性系统的有界输入有界状态稳定性(BIBS)、有界输入有界输出稳定性 (BIBO);BIBS、BIBO 与系统可控性和可观测性之间的关系。
上一篇文章: 2017年北京航空航天大学3034近代液压控制考博大纲博士研究生入学考试大纲 下一篇文章: 2017年北京航空航天大学3031计算机控制系统考博大纲博士研究生入学考试大纲 |